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题目：面向低空多域多主体场景的零信任可信认证与授权机制研究 特点：分布式、轻量化、多主体（多控制者和...

创建于：2026年2月11日

使用 GPT-5.2 Thinking 回答 Chat01

问题

题目：面向低空多域多主体场景的零信任可信认证与授权机制研究
特点：分布式、轻量化、多主体（多控制者和无人机主体）、多域、网络不稳定、节点移动
本项目主要研究面向低空多域多主体场景的零信任可信认证与授权机制，内容包括以下六个方面：
一、多域信任架构与身份授权体系
（1） 分布式域划分与信任边界模型
针对未来低空多域多主体场景中xx等问题，研究xx，构建xx框架，突破xx、xx、xx以及xx等关键技术，xx。

（2） DID驱动的身份-设备绑定机制
针对未来低空多域多主体场景中xx等问题，研究xx，突破xx、xx、xx以及xx等关键技术，xx。

（3） 多主体可信身份与授权
针对未来低空多域多主体场景中xx等问题，研究xx，突破xx、xx、xx以及xx等关键技术，xx。

二、零信任执行跨层级身份凭证与协同互认
（4） 域内单主体资源受限/机动场景下轻量匿名连续认证
针对未来低空多域多主体场景中xx等问题，研究xx，突破xx、xx、xx以及xx等关键技术，xx。

（5） 多主体动态协同与控制权流转下的身份权限一致性与连续认证机制
针对未来低空多域多主体场景中xx等问题，研究xx，突破xx、xx、xx以及xx等关键技术，xx。

（6） 面向协同任务的动态信任构建与凭证派生
针对未来低空多域多主体场景中xx等问题，研究xx，突破xx、xx、xx以及xx等关键技术，xx。

（7） 高效可监管跨域认证与权限传递
针对未来低空多域多主体场景中xx等问题，研究xx，突破xx、xx、xx以及xx等关键技术，xx。

给我仔细补充一下上面xx的内容，请仔细思考

思考

Providing details for research project descriptions

I'll fill in the placeholders for the Chinese research project description. My focus will be on the key topics: method, framework, key tech, and outcomes. The project involves a distributed, lightweight setup with multiple UAVs in an unstable network environment. I'll also highlight technologies like trust architecture, lightweight authenticators, and efficient cross-domain control.

Building a zero-trust architecture with multi-domain control

I’m focusing on zero-trust principles: continuous verification, least privilege, and assumption of breach. The research involves low-altitude UAVs, ground stations, edge nodes, cloud, and satellites. I'll fill in each section with specific issues like airspace management, dynamic domain partitioning, and identity binding for UAVs with DID and policies for delegation.

Thought for 16s

回答

下面按你给的句式，把每个“xx”补齐成更具体、可落地、且契合“分布式/轻量化/多主体/多域/网络不稳定/节点移动”特征的研究内容。每条都包含： 问题 → 研究点 → 架构/机制 → 关键技术突破 → 目标产出（便于直接粘进任务书/标书）。

一、多域信任架构与身份授权体系

（1）分布式域划分与信任边界模型

针对未来低空多域多主体场景中跨运营方/跨监管主体协同、域边界动态变化（随空域、任务、链路拓扑变化）、节点高速移动导致的信任关系频繁重构、网络分区与间歇连接、单点信任锚不可用/不可达、域间策略不一致与冲突难以裁决、以及攻击者“跨域横向移动”的风险等问题，
研究面向低空空域—网络—任务三维耦合的分布式域划分方法与动态信任边界刻画方法，
构建“空域/任务驱动的多域零信任信任架构（ZT-MultiDomain）+边缘信任代理（Edge Trust Broker）+域间信任路由（Trust Routing）”框架，
突破

  • 动态域划分与边界演化建模：基于地理围栏（Geo-fence）/任务编队/链路质量的**时空域（spatio-temporal domain）**划分与切换；
  • 信任边界的可组合表达：将“身份信任、设备可信、行为可信、链路可信”拆解为可组合的边界因子与风险阈值；
  • 分布式信任锚与容错：多信任锚并存（监管/运营/任务域），支持网络分区下的局部自治与恢复后的状态对齐；
  • 域间策略冲突检测与裁决：策略语义对齐、冲突发现（Permit/Deny/Obligation）、裁决优先级（监管>运营>任务）与可解释决策；
    以及域间最小信任暴露与横向移动阻断等关键技术，
    实现多域环境下信任边界可计算、可迁移、可审计，为后续跨域认证与权限传递提供统一“信任底座”。

（2）DID驱动的身份-设备绑定机制

针对未来低空多域多主体场景中无人机与载荷/地面站/边缘节点异构、设备批量接入与生命周期复杂（出厂—注册—入网—维护—报废）、密钥泄露与克隆攻击、离线/弱网导致的证书更新困难、跨域身份重复注册与冒用、以及轻量终端难以承载传统PKI全流程等问题，
研究基于DID（去中心化标识）与可验证凭证（VC）的“身份—设备—可信根”三元绑定机制与生命周期管理方法，
构建“DID/VC身份层 + 设备可信根层（PUF/TEE/TPM/安全元件）+ 远程证明层（Remote Attestation）+ 轻量密钥演进层（Key Evolution）”的一体化绑定框架，
突破

  • DID与硬件可信根绑定：用PUF/TEE度量值生成设备绑定证明，形成“DID ↔ 设备指纹 ↔ 可信度量”强绑定；
  • 轻量DID解析与离线验证：弱网下支持本地缓存解析、断连可验证（带时间窗与撤销摘要）；
  • 密钥轮换与抗克隆：基于哈希链/一次性密钥/前向安全的轻量演进机制，降低长期密钥暴露风险；
  • 生命周期与撤销的低开销实现：压缩撤销列表、增量更新、边缘代理代发；
    以及跨域重复身份合并/去重与合规可追溯绑定等关键技术，
    实现“可迁移、可撤销、可证明”的身份-设备绑定，为多域互认提供统一的身份凭证形态。

（3）多主体可信身份与授权

针对未来低空多域多主体场景中“多控制者（监管/运营/任务指挥/应急接管）+多无人机主体+多服务主体（边缘计算/通信/导航/载荷）”并存、控制权可能动态流转、授权链条长且易被滥用、权限粒度难以细化、责任界定与审计取证困难等问题，
研究面向多主体协同的可信身份表达、最小权限授权与责任可追溯机制，
构建“主体分层身份模型（监管主体/运营主体/任务主体/设备主体/服务主体）+零信任策略引擎（ABAC/风险自适应）+可委托可撤销授权令牌（Capability/VC Token）”体系，
突破

  • 多主体身份语义统一：将角色、职责、资质、管辖域、任务上下文编码为可验证属性；
  • 细粒度授权与约束表达：支持“空域范围/高度层/时间窗/任务阶段/编队关系/载荷权限/数据访问级别”等约束；
  • 多方共识授权：高风险操作（接管、禁飞区进入、编队重构）引入阈值签名/多方背书；
  • 可审计、可追责、可最小披露：审计需要可追溯，业务侧需要隐私最小披露（选择性披露属性）；
    以及跨域策略继承与隔离等关键技术，
    实现“多主体可控协同、权限可控流转、责任可控追溯”的授权基础能力。

二、零信任执行跨层级身份凭证与协同互认

（4）域内单主体资源受限/机动场景下轻量匿名连续认证

针对未来低空多域多主体场景中无人机算力/电量受限、链路抖动与频繁切换、短连接/间歇连接、易受窃听/重放/中间人/劫持、以及任务中既要匿名抗跟踪又要在监管条件下可追溯等问题，
研究面向资源受限移动终端的轻量匿名认证、快速重认证与连续认证方法，
构建“短时匿名身份（Pseudonym）+会话级快速握手+跨层连续可信度评估（身份/设备/链路/行为）”的域内零信任认证框架，
突破

  • 轻量匿名认证：基于一次性伪名、批量验证、预计算、轻量签名/聚合验证，降低握手开销；
  • 快速重连与会话续期：断连后用短时票据/会话恢复令牌进行快速恢复，避免全量认证；
  • 连续认证：融合遥测行为一致性（航迹/控制指令响应）、链路特征、设备度量证据实现持续验证与风险上调；
  • 匿名与监管可追溯平衡：平时匿名、触发审计条件下可由监管域解封追踪（带合法授权链）；
    以及抗重放、抗降级、抗劫持等关键技术，
    实现“低开销、抗跟踪、可持续验证”的域内认证能力。

（5）多主体动态协同与控制权流转下的身份权限一致性与连续认证机制

针对未来低空多域多主体场景中多控制者并行下发指令导致的冲突、控制权在任务方/运营方/应急方之间临时切换、授权状态在弱网/分区下易不一致、切换瞬间被攻击者插入冒充、以及跨节点/跨链路迁移导致会话丢失等问题，
研究控制权流转的安全状态机、权限一致性维护与“不断线的连续认证”机制，
构建“控制权租约（Control Lease）+授权状态一致性（轻量复制/冲突解决）+切换连续认证（handover auth）”的协同机制，
突破

  • 控制权安全流转协议：以“租约/纪元（epoch）”标识唯一控制者，支持接管、回收、超时失效；
  • 多主体授权一致性：弱网下采用轻量共识/边缘见证/CRDT式冲突合并，确保“授权同一事实”；
  • 切换连续认证：handover阶段引入双向证明（旧控制者释放+新控制者接管+无人机确认），避免被插入；
  • 指令级零信任校验：对关键指令进行逐条鉴权与风险评估（不是只鉴权连接），实现“每次访问都验证”；
    以及抗冲突指令、抗会话劫持、抗回滚等关键技术，
    实现多主体协同下“权限不乱、控制不断、攻击插不进”的连续认证与一致性保障。

（6）面向协同任务的动态信任构建与凭证派生

针对未来低空多域多主体场景中临时编队与临时任务频繁出现、参与方彼此不完全可信、节点行为与环境风险动态变化、需要按任务阶段动态调整权限、以及凭证发放/撤销频繁带来通信与计算负担等问题，
研究任务驱动的动态信任评估模型与“按需派生、按险收缩”的凭证机制，
构建“任务上下文信任（Task-Context Trust）+风险自适应授权（Risk-Adaptive）+可约束派生凭证（Delegatable Token with Caveats）”框架，
突破

  • 动态信任建模：融合历史信誉、实时遥测、协同贡献度、异常检测结果，形成可解释的信任分值/等级；
  • 凭证派生与委托链：从主凭证按任务派生短期子凭证，携带约束（地点/时间/操作集合/数据范围/次数）；
  • 快速撤销与风险收缩：风险升高自动缩权限、降低凭证有效期、触发再认证；
  • 最小披露与最小授权：只派生任务必需的属性与权限，减少泄露面；
    以及任务结束自动失效等关键技术，
    实现“组队快、授权快、撤销快、风险可控”的协同任务安全保障。

（7）高效可监管跨域认证与权限传递

针对未来低空多域多主体场景中跨运营商/跨空域/跨监管辖区漫游、域间信任根不同导致互认困难、跨域认证时延高、撤销与审计难同步、隐私保护与监管取证矛盾、以及弱网下跨域握手失败率高等问题，
研究面向跨域互认的高效认证协议、权限可传递机制与监管审计机制，
构建“跨域信任网关（Inter-domain Trust Gateway）+凭证桥接/转换（VC Bridge）+可审计权限传递链（Auditable Delegation Chain）”体系，
突破

  • 跨域互认与信任映射：不同域的身份语义、角色、策略进行映射与最小可行互信；
  • 高效跨域认证：支持批量验证、聚合签名/证明、一次认证多次使用（短时漫游票据）；
  • 权限传递与策略翻译：将域A的授权转换为域B可理解的能力令牌，并保留约束与责任链；
  • 可监管审计：记录“谁在何时以何权限跨域做了什么”的不可抵赖证据；在合法授权下可追溯匿名主体；
    以及跨域撤销同步与离线可用等关键技术，
    实现跨域场景下“认证快、权限能带走、监管看得清、隐私守得住”。

如果你希望更像“指南/标书”的写法，我也可以再给你：
1）每个方向对应的技术路线图（输入-处理-输出）；
2）每个方向的指标建议（认证时延、开销、成功率、撤销传播时间、匿名性度量、可追溯条件等）；
3）一个贯穿（1）-（7）的总体架构图文字描述（方便你后续画图）。

问题

参考.docx

参考我发的这个word文档的写法，把分布式域划分与信任边界模型这块给我写一下

思考

Writing section in the specified style

I already have the content I need. Just focusing on the style now, I’ll follow the pattern from the document. I’ll use the structure they outlined starting with headings like “（1）分布式域划分与信任边界模型", then describe issues and goals. I'll cite relevant lines from the provided document to follow their citation requirements clearly.

Crafting the section content for low-altitude trust model

I’ll define the modules for the low-altitude multi-domain setup, including core trust control, edge domain controllers, and various nodes. For the domain partition model, we’ll use terms like ‘空域域’, and I’ll outline the proposed algorithm with considerations like mobility and connectivity. The section will include sub-points on architecture, workflow, boundary attributes, and dynamic evaluation mechanisms, following the established example structure. Let's start with the title and a brief introductory paragraph.

Defining trust model and boundary evolution

For the system, domains include 空管/监管域, 运营域, 任务域, and 服务域. We have a core component managing identity, policy, trust boundary orchestration, and auditing. At the edge, domain trust agents and evaluation sub-engines support UAVs, with an inter-domain trust gateway for cross-domain mapping. The domain evolution process will cover bootstrapping, dynamic joining/leaving, and boundary updates. Trust evaluations will include multiple dimensions, such as identity, device, network, environment, and governance.

Thought for 47s

回答

（1）分布式域划分与信任边界模型

针对未来低空多域多主体场景中监管/运营/任务等多控制者并存、空域与任务组织频繁变化导致域边界动态演化、无人机与边缘节点高速移动引发拓扑快速重构、网络分区与间歇连接造成中心化信任锚不可达、跨域策略语义不一致与冲突难以裁决、以及攻击者易借助“跨域横向移动”扩大攻击面的等问题，拟研究面向低空多域多主体场景的分布式域划分与信任边界模型，构建低空多域零信任信任架构与边界管控框架，突破分布式域形成与边界演化建模、边界属性集定义、边界风险动态评估与策略自适应调整、跨域策略冲突检测与裁决以及网络不稳定条件下的容错一致性等关键技术，实现“边界可计算、可迁移、可审计”的严格动态访问验证能力，提升低空多域协同的整体安全性与可监管性（参考文档的写作结构与组织方式见 (参考.docx)）。我们拟从以下几个角度实施上述思路：

首先，构建低空多域多主体场景下的零信任信任架构与边界管控框架。总体遵循零信任“永不默认信任、持续验证”的原则，将“身份信任、设备可信、链路可信、行为可信、环境/监管约束”统一纳入边界判定与访问决策闭环（写法与层次参考“首先，构建…零信任安全框架…”的组织方式 (参考.docx)）。框架可划分为控制平面与执行平面：

  • 控制平面（多根信任与策略中枢）：由“多域身份与凭证管理引擎、边界编排与策略引擎、全局审计与监管接口”构成，支持监管域/运营域/任务域多信任根并存；
  • 执行平面（边缘自治与就近验证）：在各地面站/边缘计算节点/临时指挥节点部署“域信任代理（Domain Trust Agent）与子评估引擎”，就近完成凭证验证、风险评估、策略执行（PEP）与证据留存；
  • 跨域互联组件（域间信任路由）：在域间设置“信任网关/边界代理”，负责域标识映射、策略语义对齐、最小必要互信建立与跨域会话续接，保障弱网/断连下的可用性与恢复后状态对齐。

其次，拟制定分布式域划分与信任边界演化流程。参考“其次，拟制定…安全流程”的写法 (参考.docx)，面向低空业务给出可执行的域形成与边界更新闭环：
1）域初始化与发现：节点基于空域栅格/地理围栏、任务编队关系、链路质量与管辖关系进行邻域发现与候选域生成；
2）分布式域形成：采用轻量分布式聚类/图划分方法（考虑移动性、连通性、任务耦合度、风险等级）形成“时空域（spatio-temporal domain）”，并为每个域生成可验证的域描述（Domain Descriptor）；
3）边界定义与发布：把“允许的主体集合、最小权限集合、可接受风险阈值、审计要求”固化为边界策略，随域描述下发到域信任代理；
4）动态演化与容错：当节点高速移动、编队重构、链路劣化或触发监管事件时，域边界按“扩张/收缩/拆分/合并”演化；网络分区时允许域内自治，恢复连接后通过边缘见证/版本纪元（epoch）对齐边界状态，避免回滚与不一致。

然后，拟定义低空多域信任边界属性集{B}。参考“然后，拟定义…属性集{V}”的展开方式 (参考.docx)，将边界判定所需证据结构化为多维属性集，支撑可计算、可解释的边界风险评估：

  • 身份维度：主体类型（监管/运营/任务/服务/无人机）、凭证新鲜度、签发域与互认关系、授权链完整性；
  • 设备维度：远程证明结果（固件/配置度量）、关键安全能力（TEE/安全元件/PUF）、补丁水平与已知漏洞风险；
  • 链路与网络维度：链路加密与完整性、时延/抖动/丢包、切换频率、组网方式（蜂窝/自组网/卫星）与可达性；
  • 行为维度：控制指令一致性、航迹偏离度、协同遵从度、异常模式（突发高频指令、重复请求、越权访问）；
  • 时空与环境维度：空域等级（禁飞/限飞/管制）、高度层、任务阶段、天气/电磁干扰等外部影响；
  • 治理与审计维度：操作敏感级别、是否需要多方背书、审计留痕强度与取证要求。
    通过{B}可将“边界”从静态网络边界提升为“身份-设备-行为-时空-治理”的复合信任边界，实现细粒度微隔离。

最后，拟设计面向网络不稳定与节点移动的信任边界动态安全评估与自适应调整机制。参考“最后，拟设计…动态安全评估机制”的表述方式 (参考.docx)，在边缘侧构建轻量评估模型，对属性集{B}进行特征提取与权重自适应，输出边界风险分值与边界动作：

  • 边界风险评估：结合直接证据（本域观测的身份/证明/链路/行为）与推荐证据（邻域见证/历史信誉），形成分层风险分值；
  • 策略自适应调整：风险升高触发边界收缩（缩权限、缩范围、缩时长、提升再认证频率），风险降低逐步恢复；
  • 弱网容错与一致性：采用“短期票据+边缘缓存+增量同步”降低跨域握手开销，并用版本号/纪元防止边界状态回滚；
  • 可监管与可追溯：将边界决策依据、策略变更、关键操作链路形成不可抵赖审计证据，满足监管域在合法授权下的追踪与取证需求。

上述研究将把低空多域的“域划分”与“信任边界”从静态配置升级为可随任务、空域、网络与风险动态演化的零信任机制，为后续跨域认证、权限传递、多主体控制权流转等提供统一的边界与信任基座。

问题

面向低空多域多主体场景的零信任可信认证与授权机制
首先，我这个里面不打算考虑信任评估的那些事，所以把上面的内容修改一下

思考

Adjusting section and style

The user's request is clear: we don't need additional context from mclick, the snippet is sufficient. We'll follow the document’s style by citing sections that explain trust evaluation. For the rewritten section, I'll remove references to trust or risk scoring and focus on static/dynamic boundary rules. However, I can include terms like "态势/安全状态" as triggers, without implying trust scoring.

Rewriting the section without trust evaluation

We’ll adjust the text as follows:

(1) Distributed Domain Partition and Boundary Model

For low-altitude multi-domain scenarios, we propose examining distributed domain partitioning and boundary models for dynamic access control. Focus areas include multi-domain Zero Trust architecture, domain description, boundary policy enforcement, and context-based constraints. We exclude trust evaluation but introduce boundary constraint element set {B} for managing access and boundary enforcement.

Adapting the structure and citations

For the new section, I'll follow the structure in the document: "首先...其次...然后...最后..." and focus on identity, device attestation, and network context for policy evaluation, not scoring. I'll also include mechanisms for mobility and unstable networks. Citations will reference specific lines where this structure is used, such as L3-L5 for the "我们拟从以下几个角度实施上述思路" part. I'll ensure the writing matches the document style without mentioning "参考文档" or "参考.docx".

Citing document structure cautiously

I’ll follow the structure from the reference document while carefully citing the lines that demonstrate the writing pattern, especially the part with "我们拟从以下几个角度实施上述思路." Since the document includes trust evaluation, I’ll still cite L3, acknowledging that it’s there but making sure the focus stays on the writing style rather than the trust eval content.

Thought for 43s

回答

（1）分布式域划分与信任边界模型（不含信任评估）

针对未来低空多域多主体场景中监管/运营/任务等多控制者并存、空域与任务组织频繁变化导致域边界动态演化、无人机与边缘节点高速移动引发拓扑快速重构、网络分区与间歇连接造成中心化安全控制不可达、跨域身份命名与策略语义不一致导致互认困难、以及攻击者易借助“跨域横向移动”扩大攻击面的等问题，拟研究面向低空多域多主体场景的分布式域划分与信任边界模型，构建低空多域零信任边界管控框架，突破多维域划分与边界演化建模、边界约束要素集定义、跨域策略语义对齐与冲突裁决、弱网条件下的边界状态同步与容错、以及边界执行与审计取证等关键技术，实现“边界可计算、可迁移、可审计”的严格动态访问验证能力，提升低空多域协同的整体安全性与可监管性。我们拟从以下几个角度实施上述思路：(参考.docx)

首先，构建低空多域多主体场景下的零信任边界管控框架。遵循零信任“永不默认信任、每次访问必验证”的原则，将访问控制从传统网络边界提升为“身份—设备—会话—时空—任务约束”的复合边界控制。在体系结构上，设置控制平面与执行平面：控制平面由多域身份与凭证管理、策略管理与边界编排、跨域策略翻译与审计接口组成；执行平面在地面站/边缘节点/临时指挥节点部署边界执行点（PEP）与本地策略决策组件（PDP-lite），就近完成鉴权、策略执行与留痕，保障弱网下可用性与快速响应。(参考.docx)

**其次，拟制定分布式域划分与边界建立/演化流程。**面向“空域—任务—网络”三维耦合特征，形成可落地的域生命周期闭环：
1）域发现与初始化：节点基于地理围栏/高度层、任务编队关系、链路可达性与管辖关系生成候选域；
2）分布式域形成：采用轻量图划分/聚类（考虑移动性与连通性）形成“时空域”，并生成可验证的域描述（Domain Descriptor）；
3）边界发布与执行：将域的访问规则、最小权限集合、时空约束与审计要求编排为边界策略，下发到各边缘PEP执行；
4）边界演化：当编队重构、跨空域飞行、链路切换/断连时，边界支持扩张/收缩/拆分/合并，并通过版本纪元（epoch）与增量同步在恢复连接后完成状态对齐，避免策略回滚与不一致。(参考.docx)

**然后，拟定义低空多域信任边界约束要素集{B}（用于策略判定，不进行信任评分/评估）。**要素集{B}用于把“是否允许访问、允许到什么程度、需要满足什么约束、必须记录什么审计证据”结构化表达，主要包含：

  • 身份与主体要素：主体类型（监管/运营/任务/服务/无人机）、凭证新鲜度、签发域与互认范围、授权链完整性；
  • 设备与完整性要素：远程证明结果（固件/配置度量）、安全能力（TEE/安全元件/PUF）、关键安全配置状态；
  • 会话与链路要素：会话标识与绑定信息、加密与完整性保护、链路类型与切换状态、重放/降级防护标志；
  • 时空与任务要素：空域等级（禁飞/限飞/管制）、地理范围/高度层、时间窗、任务阶段、编队关系与协同角色；
  • 治理与审计要素：敏感操作分级、是否需要多方背书、留痕强度、证据格式与上报对象。

**最后，拟设计面向弱网与移动性的边界策略下发、执行与一致性保障机制。**在不依赖“信任评估/信任值”的前提下，通过工程化机制保证边界“能落地、不断线、可追溯”：

  • 弱网容错执行：策略本地缓存、离线可验证短时令牌、断连会话续期/快速重连，避免每次断连都回到中心全量鉴权；
  • 跨域策略语义对齐与冲突裁决：建立监管域>运营域>任务域的裁决优先级与冲突检测规则，确保跨域协同不因策略歧义导致放行或误拒；
  • 边界状态同步与防回滚：采用增量同步+版本纪元+签名校验，确保分区自治后恢复连接能够一致合并，防止旧策略回滚；
  • 可审计取证：对“域变化、策略变更、跨域访问、关键指令授权”形成不可抵赖的审计链路，满足监管可核查、可追责要求。

以上文本已按你提供文档的“针对…拟研究…构建…突破…实现…首先/其次/然后/最后…”组织方式改写，并去除了信任评估/信任值/信任动态评估引擎相关表述，仅保留零信任下的认证、授权、边界策略与工程化一致性能力。(参考.docx)

问题

写的有点太大了，我这块主要是想借号一下低空多域多主体的这些框架以及零信任的一些内容

思考

Adapting zero-trust framework succinctly

The user wants a shorter response, borrowing from a specific document's structure while adapting it. I'll use four brief points, aligning with the document’s order: first, second, then, finally. The trust evaluation part won’t be included, but I’ll still refer to continuous authentication relating to zero trust. I’ll highlight the architecture, especially identity management and edge gateways.

Crafting a concise framework with citations

We’ll format the response around low-altitude domain segmentation based on the structure from the document, referencing identity management, authentication engines, task management nodes, and edge gateways. The response will follow “首先...其次...然后...最后...,” integrating citations without bolding. Key components like the “perception-processing-execution” loop will be included, citing relevant document sections.

Thought for 33s

回答

（1）分布式域划分与信任边界模型（精简版，借鉴零信任框架写法）

针对未来低空多域多主体场景中监管域/运营域/任务域等多控制者并存、无人机与地面/边缘节点高速移动导致拓扑与协同关系频繁变化、弱网/断连使中心化控制与统一边界难以稳定生效、以及跨域协同过程中身份命名与授权策略不一致带来的边界模糊与横向越权风险等问题，拟研究面向低空多域多主体场景的分布式域划分与信任边界模型，构建低空多域零信任边界管控框架，突破“域—边界—策略”统一建模、跨域边界协同与策略裁决、以及弱网条件下边界执行与一致性保障等关键技术，实现严格动态的访问验证与可监管的边界管控能力。(参考.docx)

首先，构建低空多域多主体场景下的零信任边界管控框架。参考“核心侧身份管理与认证 + 任务/调度节点 + 边缘侧网关代理执行”的组织方式，将低空系统抽象为：监管/运营/任务等控制域负责身份与授权策略的统一管理；在地面站、低空通感基站、边缘计算节点等边缘域部署“边界网关/代理（PEP）”，对无人机、载荷、地面终端等主体的接入与服务调用进行就近鉴权与策略执行，形成细粒度安全管控闭环。(参考.docx)

**其次，拟制定分布式域划分与边界建立/切换流程。**域划分以“空域范围（地理围栏/高度层）+任务组织（编队/协同关系）+网络可达（链路类型/接入点）”为主要依据，形成可动态变化的域归属；主体完成域内注册后，控制域将主体信息与策略下发至对应边缘域网关，网关根据请求类型、区域与目标选择相应的域内资源与访问方式，并对关键操作进行逐次访问验证；跨域飞行或协同关系变化时触发域切换与边界同步，保证边界始终“跟着任务与空域走”。(参考.docx)

**然后，拟定义“域描述/边界描述”要素集{B}（用于边界规则表达，不引入信任评估）。**要素集{B}面向工程落地，重点刻画边界“允许谁、访问什么、在什么条件下、需要留什么痕”：包括域标识与管辖主体、空域范围/高度层/时间窗、主体集合（监管/运营/任务/无人机/服务节点）、资源与接口清单、授权约束（最小权限、可委托/不可委托、有效期）、跨域互认范围、以及审计要求（记录字段、上报对象、取证链条）。

**最后，拟设计弱网与移动条件下的边界执行与一致性保障机制。**在边缘网关侧提供策略缓存与本地执行能力，支持断连/抖动下的持续鉴权与快速恢复；跨域时通过“策略版本/纪元 + 增量同步”避免旧策略回滚与不一致；同时对域变化、策略变更、跨域访问与关键控制指令授权形成可核查的审计记录，满足低空场景的监管可见与责任可追溯需求。(参考.docx)

问题

给我一个图吧，框架图

思考

Citing references and creating diagram

For the citations in my answer, I’ll directly reference the snippets with line numbers, focusing on architecture details like the identity management engine and gateway proxy. I’ll cite specific lines from the documents and use matplotlib to create the diagram with Chinese labels, saving it as an image.

Structuring diagram and final response

I’ll use a three-layer diagram for clarity. Layer 1 will represent the control domains (Regulator, Operator, Mission), with boxes for key components. Layer 2 will illustrate the edge network, showing edge nodes and their features. Layer 3 will illustrate UAVs, control terminals, and resources. I'll include arrows to show interactions and provide a file link with the image and a brief explanation. This seems to align with the user’s request for the framework illustration.

Thought for 44s

Python

python
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Rectangle, FancyArrowPatch
import matplotlib

# Use a font that can handle Chinese if available
matplotlib.rcParams['font.sans-serif'] = ['Noto Sans CJK SC', 'SimHei', 'Arial Unicode MS', 'DejaVu Sans']
matplotlib.rcParams['axes.unicode_minus'] = False

fig, ax = plt.subplots(figsize=(14, 8))
ax.set_xlim(0, 100)
ax.set_ylim(0, 100)
ax.axis('off')

def add_box(x, y, w, h, text, fontsize=12):
    rect = Rectangle((x, y), w, h, fill=False, linewidth=1.8)
    ax.add_patch(rect)
    ax.text(x + w/2, y + h/2, text, ha='center', va='center', fontsize=fontsize, wrap=True)
    return rect

def arrow(x1, y1, x2, y2, text=None, fontsize=10):
    arr = FancyArrowPatch((x1, y1), (x2, y2), arrowstyle='->', mutation_scale=14, linewidth=1.5)
    ax.add_patch(arr)
    if text:
        ax.text((x1+x2)/2, (y1+y2)/2 + 2, text, ha='center', va='bottom', fontsize=fontsize)
    return arr

# Title
ax.text(50, 96, "面向低空多域多主体场景的零信任可信认证与授权框架图（不含信任评估）",
        ha='center', va='center', fontsize=16)

# Layer labels
ax.text(5, 86, "控制域/核心侧（多控制者）", fontsize=12, va='center')
ax.text(5, 56, "边缘域（多接入点/分布式执行）", fontsize=12, va='center')
ax.text(5, 26, "低空主体与业务资源", fontsize=12, va='center')

# Core/Control domain big box
add_box(10, 70, 80, 20, "控制域（监管域 / 运营域 / 任务域）\n零信任：每次访问必验证、最小权限、可审计", fontsize=12)

# Core internal components
add_box(14, 72, 18, 14, "身份与凭证管理\n(DID/VC)\n密钥/注册/撤销", fontsize=11)
add_box(34, 72, 18, 14, "授权与策略中心\n(PDP)\nABAC/能力令牌", fontsize=11)
add_box(54, 72, 18, 14, "任务/编队管理\n(任务阶段/协同关系)\n域切换触发", fontsize=11)
add_box(74, 72, 12, 14, "审计与监管接口\n留痕/取证", fontsize=11)

# Edge domains (two example edge zones)
add_box(12, 40, 36, 20, "边缘域A（地面站/通感基站/边缘云）", fontsize=12)
add_box(52, 40, 36, 20, "边缘域B（另一空域/接入点）", fontsize=12)

# Edge components
add_box(16, 43, 18, 14, "边界网关/代理\n(PEP)\n就近鉴权/拦截", fontsize=11)
add_box(34, 43, 10, 14, "本地策略缓存\n离线可用", fontsize=10)
add_box(44, 43, 4, 14, "会话\n续期", fontsize=10)

add_box(56, 43, 18, 14, "边界网关/代理\n(PEP)\n就近鉴权/拦截", fontsize=11)
add_box(74, 43, 10, 14, "本地策略缓存\n离线可用", fontsize=10)
add_box(84, 43, 4, 14, "会话\n续期", fontsize=10)

# Bottom layer: subjects and resources
add_box(12, 12, 26, 20, "无人机主体（UAV）\n编队/载荷/传感器\n资源受限 + 高机动", fontsize=11)
add_box(40, 12, 20, 20, "多控制者终端\n(监管/运营/任务)\n控制权可流转", fontsize=11)
add_box(62, 12, 26, 20, "业务/资源\n通信/导航/载荷数据\n边缘计算服务/API", fontsize=11)

# Arrows: device/controller -> edge PEP
arrow(25, 32, 25, 43, "接入/服务请求\n(逐次鉴权)", fontsize=10)  # UAV -> Edge A PEP
arrow(50, 32, 25, 43, "控制/指令请求", fontsize=10)           # Controller -> Edge A PEP
arrow(75, 32, 65, 43, "服务调用/数据访问", fontsize=10)         # Resources -> Edge B PEP (conceptual)

# Arrows: Edge -> Core for policy/credentials
arrow(25, 57, 25, 70, "凭证验证/策略获取\n(增量同步)", fontsize=10)
arrow(65, 57, 65, 70, "凭证验证/策略获取\n(增量同步)", fontsize=10)

# Cross-edge for domain handover
arrow(48, 50, 52, 50, "跨域切换/会话续接\n(版本纪元防回滚)", fontsize=10)

# Audit path
arrow(80, 57, 80, 70, "审计上报/可核查留痕", fontsize=10)

# Notes
ax.text(50, 4,
        "说明：框架借鉴“核心侧身份管理与认证 + 边缘侧网关代理执行 + 任务管理节点”的零信任组织方式；本图去除信任评估模块，聚焦认证/授权/边界执行。",
        ha='center', va='center', fontsize=10)

out_path = "/mnt/data/低空多域零信任可信认证与授权_框架图.png"
plt.savefig(out_path, dpi=200, bbox_inches='tight')
out_path

'/mnt/data/低空多域零信任可信认证与授权_框架图.png'

Python

python
import matplotlib.font_manager as fm, re, os, sys, textwrap, math, matplotlib
fonts = fm.findSystemFonts(fontpaths=None, fontext='ttf')
# Search for common Chinese fonts
candidates = [f for f in fonts if re.search(r'(NotoSansCJK|Noto Sans CJK|SimSun|SimHei|WenQuanYi|SourceHanSans|SourceHanSerif|PingFang|MSYH|YaHei|DroidSansFallback|AR PL)', os.path.basename(f), re.I)]
len(fonts), len(candidates), candidates[:20]

(2449,
 2,
 ['/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Regular.ttc',
  '/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Bold.ttc'])

Python

python
from matplotlib import font_manager as fm
prop = fm.FontProperties(fname='/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Regular.ttc')
prop.get_name()

'Noto Sans CJK JP'

思考

from matplotlib import font_manager as fm prop = fm.FontProperties(fname='/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Regular.ttc') prop.get_name()

'Noto Sans CJK JP'

Thought for 27s

Python

python
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.patches import Rectangle, FancyArrowPatch
import matplotlib
from matplotlib import font_manager as fm

# Use explicit font file to avoid missing glyphs
FONT_PATH = '/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Regular.ttc'
fontprop = fm.FontProperties(fname=FONT_PATH)

fig, ax = plt.subplots(figsize=(14, 8))
ax.set_xlim(0, 100)
ax.set_ylim(0, 100)
ax.axis('off')

def add_text(x, y, s, fontsize=12, ha='center', va='center'):
    ax.text(x, y, s, ha=ha, va=va, fontsize=fontsize, fontproperties=fontprop, wrap=True)

def add_box(x, y, w, h, text, fontsize=12):
    rect = Rectangle((x, y), w, h, fill=False, linewidth=1.8)
    ax.add_patch(rect)
    add_text(x + w/2, y + h/2, text, fontsize=fontsize)
    return rect

def arrow(x1, y1, x2, y2, text=None, fontsize=10):
    arr = FancyArrowPatch((x1, y1), (x2, y2), arrowstyle='->', mutation_scale=14, linewidth=1.5)
    ax.add_patch(arr)
    if text:
        add_text((x1+x2)/2, (y1+y2)/2 + 2, text, fontsize=fontsize, ha='center', va='bottom')
    return arr

# Title
add_text(50, 96, "面向低空多域多主体场景的零信任可信认证与授权框架图（不含信任评估）", fontsize=16)

# Layer labels
add_text(5, 86, "控制域/核心侧（多控制者）", fontsize=12, ha='left')
add_text(5, 56, "边缘域（多接入点/分布式执行）", fontsize=12, ha='left')
add_text(5, 26, "低空主体与业务资源", fontsize=12, ha='left')

# Core/Control domain big box
add_box(10, 70, 80, 20, "控制域（监管域 / 运营域 / 任务域）\n零信任：每次访问必验证、最小权限、可审计", fontsize=12)

# Core internal components
add_box(14, 72, 18, 14, "身份与凭证管理\n（DID/VC）\n密钥/注册/撤销", fontsize=11)
add_box(34, 72, 18, 14, "授权与策略中心\n（PDP）\nABAC/能力令牌", fontsize=11)
add_box(54, 72, 18, 14, "任务/编队管理\n（任务阶段/协同关系）\n域切换触发", fontsize=11)
add_box(74, 72, 12, 14, "审计与监管接口\n留痕/取证", fontsize=11)

# Edge domains (two example edge zones)
add_box(12, 40, 36, 20, "边缘域A（地面站/通感基站/边缘云）", fontsize=12)
add_box(52, 40, 36, 20, "边缘域B（另一空域/接入点）", fontsize=12)

# Edge components
add_box(16, 43, 18, 14, "边界网关/代理\n（PEP）\n就近鉴权/拦截", fontsize=11)
add_box(34, 43, 10, 14, "本地策略缓存\n离线可用", fontsize=10)
add_box(44, 43, 4, 14, "会话\n续期", fontsize=10)

add_box(56, 43, 18, 14, "边界网关/代理\n（PEP）\n就近鉴权/拦截", fontsize=11)
add_box(74, 43, 10, 14, "本地策略缓存\n离线可用", fontsize=10)
add_box(84, 43, 4, 14, "会话\n续期", fontsize=10)

# Bottom layer: subjects and resources
add_box(12, 12, 26, 20, "无人机主体（UAV）\n编队/载荷/传感器\n资源受限 + 高机动", fontsize=11)
add_box(40, 12, 20, 20, "多控制者终端\n（监管/运营/任务）\n控制权可流转", fontsize=11)
add_box(62, 12, 26, 20, "业务/资源\n通信/导航/载荷数据\n边缘计算服务/API", fontsize=11)

# Arrows: device/controller -> edge PEP
arrow(25, 32, 25, 43, "接入/服务请求\n（逐次鉴权）", fontsize=10)  # UAV -> Edge A PEP
arrow(50, 32, 25, 43, "控制/指令请求", fontsize=10)           # Controller -> Edge A PEP
arrow(75, 32, 65, 43, "服务调用/数据访问", fontsize=10)         # Resources -> Edge B PEP (conceptual)

# Arrows: Edge -> Core for policy/credentials
arrow(25, 57, 25, 70, "凭证验证/策略获取\n（增量同步）", fontsize=10)
arrow(65, 57, 65, 70, "凭证验证/策略获取\n（增量同步）", fontsize=10)

# Cross-edge for domain handover
arrow(48, 50, 52, 50, "跨域切换/会话续接\n（版本纪元防回滚）", fontsize=10)

# Audit path
arrow(80, 57, 80, 70, "审计上报/可核查留痕", fontsize=10)

# Notes
add_text(50, 4,
        "说明：框架借鉴“核心侧身份管理与认证 + 边缘侧网关代理执行 + 任务管理节点”的零信任组织方式；本图去除信任评估模块，聚焦认证/授权/边界执行。",
        fontsize=10)

out_path = "/mnt/data/低空多域零信任可信认证与授权_框架图.png"
plt.savefig(out_path, dpi=220, bbox_inches='tight')
out_path

'/mnt/data/低空多域零信任可信认证与授权_框架图.png'

思考

import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.patches import Rectangle, FancyArrowPatch import matplotlib from matplotlib import font_manager as fm

Use explicit font file to avoid missing glyphs

FONT_PATH = '/usr/share/fonts/opentype/noto/NotoSansCJK-Regular.ttc' fontprop = fm.FontProperties(fname=FONT_PATH)

fig, ax = plt.subplots(figsize=(14, 8)) ax.set_xlim(0, 100) ax.set_ylim(0, 100) ax.axis('off')

def add_text(x, y, s, fontsize=12, ha='center', va='center'): ax.text(x, y, s, ha=ha, va=va, fontsize=fontsize, fontproperties=fontprop, wrap=True)

def add_box(x, y, w, h, text, fontsize=12): rect = Rectangle((x, y), w, h, fill=False, linewidth=1.8) ax.add_patch(rect) add_text(x + w/2, y + h/2, text, fontsize=fontsize) return rect

def arrow(x1, y1, x2, y2, text=None, fontsize=10): arr = FancyArrowPatch((x1, y1), (x2, y2), arrowstyle='->', mutation_scale=14, linewidth=1.5) ax.add_patch(arr) if text: add_text((x1+x2)/2, (y1+y2)/2 + 2, text, fontsize=fontsize, ha='center', va='bottom') return arr

Title

add_text(50, 96, "面向低空多域多主体场景的零信任可信认证与授权框架图（不含信任评估）", fontsize=16)

Layer labels

add_text(5, 86, "控制域/核心侧（多控制者）", fontsize=12, ha='left') add_text(5, 56, "边缘域（多接入点/分布式执行）", fontsize=12, ha='left') add_text(5, 26, "低空主体与业务资源", fontsize=12, ha='left')

Core/Control domain big box

add_box(10, 70, 80, 20, "控制域（监管域 / 运营域 / 任务域）\n零信任：每次访问必验证、最小权限、可审计", fontsize=12)

Core internal components

add_box(14, 72, 18, 14, "身份与凭证管理\n（DID/VC）\n密钥/注册/撤销", fontsize=11) add_box(34, 72, 18, 14, "授权与策略中心\n（PDP）\nABAC/能力令牌", fontsize=11) add_box(54, 72, 18, 14, "任务/编队管理\n（任务阶段/协同关系）\n域切换触发", fontsize=11) add_box(74, 72, 12, 14, "审计与监管接口\n留痕/取证", fontsize=11)

Edge domains (two example edge zones)

add_box(12, 40, 36, 20, "边缘域A（地面站/通感基站/边缘云）", fontsize=12) add_box(52, 40, 36, 20, "边缘域B（另一空域/接入点）", fontsize=12)

Edge components

add_box(16, 43, 18, 14, "边界网关/代理\n（PEP）\n就近鉴权/拦截", fontsize=11) add_box(34, 43, 10, 14, "本地策略缓存\n离线可用", fontsize=10) add_box(44, 43, 4, 14, "会话\n续期", fontsize=10)

add_box(56, 43, 18, 14, "边界网关/代理\n（PEP）\n就近鉴权/拦截", fontsize=11) add_box(74, 43, 10, 14, "本地策略缓存\n离线可用", fontsize=10) add_box(84, 43, 4, 14, "会话\n续期", fontsize=10)

Bottom layer: subjects and resources

add_box(12, 12, 26, 20, "无人机主体（UAV）\n编队/载荷/传感器\n资源受限 + 高机动", fontsize=11) add_box(40, 12, 20, 20, "多控制者终端\n（监管/运营/任务）\n控制权可流转", fontsize=11) add_box(62, 12, 26, 20, "业务/资源\n通信/导航/载荷数据\n边缘计算服务/API", fontsize=11)

Arrows: device/controller -> edge PEP

arrow(25, 32, 25, 43, "接入/服务请求\n（逐次鉴权）", fontsize=10) # UAV -> Edge A PEP arrow(50, 32, 25, 43, "控制/指令请求", fontsize=10) # Controller -> Edge A PEP arrow(75, 32, 65, 43, "服务调用/数据访问", fontsize=10) # Resources -> Edge B PEP (conceptual)

Arrows: Edge -> Core for policy/credentials

arrow(25, 57, 25, 70, "凭证验证/策略获取\n（增量同步）", fontsize=10) arrow(65, 57, 65, 70, "凭证验证/策略获取\n（增量同步）", fontsize=10)

Cross-edge for domain handover

arrow(48, 50, 52, 50, "跨域切换/会话续接\n（版本纪元防回滚）", fontsize=10)

Audit path

arrow(80, 57, 80, 70, "审计上报/可核查留痕", fontsize=10)

Notes

add_text(50, 4, "说明：框架借鉴“核心侧身份管理与认证 + 边缘侧网关代理执行 + 任务管理节点”的零信任组织方式；本图去除信任评估模块，聚焦认证/授权/边界执行。", fontsize=10)

out_path = "/mnt/data/低空多域零信任可信认证与授权_框架图.png" plt.savefig(out_path, dpi=220, bbox_inches='tight') out_path

'/mnt/data/低空多域零信任可信认证与授权_框架图.png'

text

![](https://files.chat01.ai/python-generations/files/file_00000000c89471fda8252a9e4a744abe)



Thought for 9s

回答

已按你参考文档里“核心侧身份管理与认证 + 任务管理节点 + 边缘侧网关代理执行”的零信任组织方式画了一个低空多域多主体的框架图，并且去掉了信任评估模块，只保留认证/授权/边界执行/审计链路。(参考.docx)

下载框架图PNG

问题

给我一个图，图里面包含以下内容
背景：未来低空多域互联场景（如巡检、应急、物流与安防等）存在多域接入、动态协作、运行态不确等特点：无人机需要在不同管理域/网络域/业务域之间穿行，与地面站、边缘节点、监管节点及其他任务主体临时协作完成任务，同时还要在机动飞行带来的资源受限与链路波动下保持可用与安全。
传统“先登录、后长期信任”的边界式安全难以应对身份可伪造、设备可被接管、授权可滞后、控制权可被争夺等风险：一方面需要在多域环境中用可验证的方式建立“身份—设备—任务”的合法成员关系与多主体分权授权语义；
另一方面更关键的是在运行态持续执行这些语义——在资源受限时实现轻量连续认证与风险自适应放行，在协作/接力/接管等控制权流转过程中实现授权状态的可证明迁移与多执行点一致执行，并在跨域场景下完成身份与授权证据的互认、语义映射与信任传递，从而形成契合低空运行特征的零信任轻量化多域任务驱动多主体可信认证与授权体系。

我目前是想要画一个系统模型的图。这个系统模型里面，有多域无人机，有多主体，然后是零信任架构

思考

Creating diagram for system model and zero trust architecture

User asked for a diagram of a system model with a focus on zero trust. I’ll design it to include multi-domain UAVs, subjects/controllers, nodes like ground station, edge nodes, and regulatory components. I’ll also mention risks like fake identities and device takeover, as well as zero trust elements. No need to reference the Word file again in the diagram response.

Generating the diagram with image tool

After generating the diagram with the image tool, the response will be empty as required. The user will see the image displayed. I need to make sure the prompt is clear, in Chinese, with a 16:9 layout, white background, and crisp, sans-serif Chinese fonts. I'll proceed with crafting that.

Designing diagram with distinct regions and key components

User wants the diagram to have three distinct regions: the left side showing “未来低空多域互联场景” with icons of UAVs crossing domains; the central region focusing on "零信任可信认证与授权架构" with layers; and the right side showing “安全目标.” I’ll include elements like UAVs, edge nodes, multi-domain controllers, and cross-domain connections. I'll also include details such as continuous authentication, cross-domain evidence mapping, and dashed links for weak connections.

Thought for 13s

画图

{"prompt":null,"size":"1792x1024","n":1,"transparent_background":false,"is_style_transfer":false,"referenced_image_ids":null,"prompt":"请生成一张中文“系统模型/框架图”信息图（矢量风格、白底、线条清晰、扁平化图标、16:9横版）。主题：『面向低空多域多主体场景的零信任可信认证与授权机制』。图中必须包含并清晰标注以下元素与关系：\n\n整体布局：从左到右三部分。\n\nA. 左侧：背景场景（标题：『未来低空多域互联场景』）\n- 画出3个并列的域/区域框：『管理域/监管域』『网络域/运营域』『业务域/任务域』，用虚线边界表示“边界动态”。\n- 画出多架无人机图标在三个域之间穿行（带轨迹箭头），并与下方的『地面站』『边缘节点』『监管节点』『其他任务主体（如救援人员/车辆/摄像头等）』进行临时协作（用连线表示）。\n- 在连接线上标注：『资源受限』『链路波动/弱网/断连』『节点移动』。\n\nB. 中间：零信任架构（标题：『零信任轻量化多域任务驱动认证与授权架构』）\n采用分层结构：\n1) 顶层：『多主体控制者』框，内部并列4个小框：『监管控制者』『运营控制者』『任务指挥控制者』『应急接管控制者』。\n2) 中层：『核心侧：身份与策略中心（PDP）』大框，包含模块：\n- 『身份与凭证管理：DID/VC，身份-设备-任务绑定』\n- 『授权策略引擎：分权授权语义、最小权限、时空/任务约束』\n- 『跨域互认与语义映射/凭证桥接』\n- 『审计与监管接口（可核查/可追溯）』\n3) 底层：『边缘侧：边界执行点（PEP/网关代理）』大框，在三个域各画一个边缘网关（标注：『域A网关』『域B网关』『域C网关』），网关旁画出边缘节点。\n- 在网关与无人机/地面站之间标注：『轻量连续认证（断连可用/快速恢复）』\n- 在控制权切换路径上画“接力/接管”箭头，标注：『控制权流转：授权状态可证明迁移，多执行点一致执行』\n- 在域与域之间画跨域通道，标注：『跨域认证与授权证据互认/传递』。\n\nC. 右侧：对比与风险（标题：『传统边界式 vs 零信任』）\n- 画一个被划掉的框：『传统：先登录、后长期信任（静态边界）』。\n- 画一个强调框：『零信任：每次访问必验证 + 持续执行授权语义』。\n- 列出4个风险标签（带警示图标）：『身份可伪造』『设备可被接管』『授权可滞后』『控制权可被争夺』，并用箭头指向中间架构对应模块（身份管理/设备绑定/连续认证/控制权流转一致执行）。\n\n风格要求：中文字体清晰可读；所有框和箭头标注要简洁；图中要体现“多域、多主体、跨域互认、轻量连续认证、控制权流转一致执行、审计监管”。"}

user-hj5BJq80S37L06zwIG9dGNKE__b4027ed1-933a-4840-9326-3f0e60d1f41b/6d305085-f81e-49cd-a40b-fbf5d317e7d0.png

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