\begin{table*}[ht] \caption{Comparison of popular ...

Question

\begin{table*}[ht]
\caption{Comparison of popular Datasets in Autonomous Driving.}
\label{tab_fwsc}
\begin{tabular}{ccccccccc} 解释这个语法

Answer 1

下面逐行拆解 LaTeX 代码，说明它们在排版中的作用——

代码片段	作用	细节说明
`\begin{table*}[ht]`	开启双栏浮动表格环境	`table` 表示表格会横跨整版的两栏（常用于双栏期刊模板）；方括号里的可选参数 `[ht]` 是浮动位置提示*——`h` (here) 希望放在当前位置、`t` (top) 希望放在页面顶端。最终位置仍由排版器根据版面决定。
`\caption{Comparison of popular Datasets in Autonomous Driving.}`	添加标题	`caption` 会在表格上方（默认）生成题注，并自动编号（如 “Table 1”）。题注文本写在花括号里。
`\label{tab_fwsc}`	创建引用锚点	给当前浮动体打上标签，通常与 `\ref{tab_fwsc}` 或 `\autoref{tab_fwsc}` 配合，在正文中可生成交叉引用（自动带编号）。
`\begin{tabular}{ccccccccc}`	开始正文表格	`tabular` 环境负责格子排版；花括号里是列格式说明：此处有 9 个 `c`，代表 9 列、内容居中。常见列格式还有 `l` (左对齐)、`r` (右对齐)、`p{⟨宽度⟩}` (固定宽度段落)，以及加竖线 `
（表格行内容）	单元格与行	在 `tabular` 中：<br>• 用 `&` 分隔同一行内的单元格；<br>• 用 `\\` 结束一行并开始下一行；<br>• 可用 `\hline` 画横线。
`\end{tabular}`	结束表格主体	关闭 `tabular` 环境。
`\end{table*}`	结束浮动体	关闭 `table*` 浮动环境。

小贴士

如果你的文章是单栏格式，通常用 table 而不是 table*；

若要让表格在文本中“强制就地”出现，可考虑 \usepackage{float} 并改用 [H] 位置参数；

为了让列宽自适应内容，可使用 \usepackage{array}、\usepackage{tabularx} 或 \usepackage{booktabs} 获得更灵活、美观的排版控制。

Answer 2

下面逐行拆解 LaTeX 代码，并补充说明 “图片到底会被放到哪儿” 的判定规则。

代码片段	作用	细节说明
`\begin{figure*}[htp]`	双栏浮动体：跨两栏的大图	`figure` 与 `table` 一样，用于双栏版式（如 IEEE、Elsevier 等模板）时横跨整页两栏；可选参数 `[htp]` 给排版器一个“愿望清单”：<br>`h` (here) ——希望放在当前位置；<br>`t` (top) ——希望放在页面顶端；<br>`p` (page of floats) ——允许放到专门的浮动页。
`\centering`	内容水平居中	作用于后续插图或表格，使其在列（或跨栏）范围内居中。
`\includegraphics[width=0.98\textwidth]{calib}`	插入图像	`graphicx` 宏包命令：<br>`width=0.98\textwidth` 让图片宽度为当前文字宽度的 98 %；`{calib}` 是文件名（自动寻找 calib.pdf/png/eps 等）。
`\caption{calibration process}`	题注（图名）	自动编号并生成“Figure X: calibration process”。
`\label{fig:galaxy}`	交叉引用锚点	在正文可用 `\ref{fig:galaxy}`、`\autoref{fig:galaxy}` 调用。
`\end{figure*}`	结束浮动体	关闭环境。

LaTeX 如何决定浮动体的位置

读取可选参数
- 它按顺序尝试：h → t → b (如果写了) → p；
- 不能满足时，就“延后”到下一页继续尝试。
版面限制（最常犯错的原因）
- 单页顶端/底端浮动体的总高度默认 ≤ 0.7 \textheight；
- 一个专门的“浮动页”上，文本最少要占 20%（可改）；
- 双栏模板中，figure* 只能出现在页面顶部（或单独的浮动页），一般无法出现在中间或底端——这是类文件定义决定的。
队列顺序
LaTeX 会维护一个“等待队列”。前面的浮动体若始终无法安置，后面的也会被堵住——常见现象是多张图集中跑到文末。

调整/强制位置的小技巧

方法	用途
改写位置参数<br>`[htbp]` / `[!ht]`	`!` 放宽内部约束，增加成功率；`p` 允许放入浮动页。
`\usepackage{float}` + `[H]`	强制就地（慎用；会破坏版面均匀性）。
调节全局限制：<br>`\setcounter{topnumber}{5}`<br>`\renewcommand{\topfraction}{0.9}`	增加单页可放的浮动数量/占比。
对双栏模板：如果想让图只占一栏，用普通 `figure`，不要 `figure*`。

结论：

位置参数只是“偏好”，最终布局由 TeX 的浮动算法 + 类文件规则共同决定。

出现“图飘到奇怪地方”时，先检查是否被前序浮动阻塞，再考虑放宽参数或调整文中顺序。

Answer 3

“GTP”在不同领域里代表的概念并不一样。下面先把常见释义列出来，再看您是不是想了解其中某一个（如果我还没说到，欢迎补充线索，我再展开）：

缩写	全称	典型应用场景	简要说明
Guanosine Triphosphate	鸟苷三磷酸	分子生物学、生化	细胞内的高能小分子，与 ATP 类似。为蛋白质合成（翻译延伸阶段）、信号转导（G 蛋白）等过程提供能量或“开关”。
GPRS Tunnelling Protocol	GPRS 隧道协议	移动通信、核心网	3G/4G/5G 蜂窝网络中在核心网承载用户数据与控制信令的封装协议（GTP‑U / GTP‑C）。
Good Tissue Practice	优良组织规范	医疗、组织工程	美国 FDA 针对人体细胞/组织基制品提出的质量管理体系，类似 GMP。
Game Transfer Phenomena	游戏迁移现象	心理学	指玩家在现实中出现将游戏体验“迁移”出来的感觉、视觉或听觉错觉等。

如果您想了解生物化学里的鸟苷三磷酸 (GTP)

结构：由鸟嘌呤＋核糖＋三磷酸链组成。
能量货币：水解成 GDP ＋ Pi 可释放约 30 kJ/mol 能量，驱动核糖体向 mRNA 上前进、微管动力学等。
分子开关：许多小 G 蛋白（如 Ras、Rho 家族）以 GTP‑绑定态“开启”、GDP‑绑定态“关闭”，调控细胞增殖、分泌、迁移。
合成与再生：可由 GDP 在底物水平磷酸化或核苷酸二磷酸激酶作用下补磷，也可通过光合作用或底物水平磷酸化直接合成。

如果您指的是其它含义

网络协议：GTP‑U 负责用户面封装，GTP‑C 负责会话控制；在 EPC/5GC 中依旧沿用（边缘 UPF 时常见）。
法规：Good Tissue Practice 和 GMP 类似，但专注于组织/细胞基制品；涵盖取材、加工、储运、可追溯性。
心理现象：Game Transfer Phenomena 研究玩家对游戏的沉浸后效，应对方式包括休息、注意力训练等。

需要进一步说明吗？
‑ 您是想问生物学里的能量分子，还是移动网络里的封装协议，抑或前面我们讨论 LaTeX 时您想写的是 htp 而手滑成 “gtp”？告诉我具体上下文，我可以针对性地再深入。

Answer 4

下面逐行拆解 LaTeX 代码，说明它在文档中如何控制参考文献的 排版样式 与 数据来源——

代码片段	作用	细节说明
`{ … }`	局部分组 (group)	大括号在 TeX 里可用来形成“临时作用域”。组内的字号、段落参数等设置在结束大括号后会自动恢复，不影响整篇文章。这里把参考文献区单独包起来，方便局部字号调整。
`\small`	缩小字号	将组内文字字号设为 `\small`（比正文字号小一档，常用于 IEEE/ACM 模板里的 reference 区）。由于被包在 `{}` 内，只对参考文献部分生效。
`\bibliographystyle{ieeenat_fullname}`	选择 BibTeX 样式文件	- `ieeenat_fullname.bst` 是 IEEEtran 系列为 `natbib` 套件制作的全名引用风格：<br> • 行文中引用为数字式 `[1]` 或 Author‑Year，取决于 `\cite` 命令用法；<br> • 文末条目按作者姓字母序或引用顺序排；<br> • 作者给出全名 (Full Name) 而非姓+首字母。<br>- 你也可以改成 `ieeetr.bst`、`unsrt.bst`、`apalike.bst` 等来切换格式。
`\bibliography{main}`	指定参考文献数据库	`main.bib` 是一个 BibTeX 数据库文件，里面以 `@article{...}`、`@inproceedings{...}` 等条目记录文献信息。可写多个文件名：`\bibliography{main,extra}`。

使用流程小抄

写正文：用 \cite{key}、\citet{key}、\citep{key} 等命令引用。
编译顺序（传统 BibTeX）：
```
text
pdflatex  <file>
bibtex    <file>
pdflatex  <file>
pdflatex  <file>
```
前两遍生成 .aux 和 .bbl，后两遍把排好版的参考文献插回文档并更新交叉引用。
切换样式：只需改 \bibliographystyle{...}，不用动 *.bib 数据库。
想用 biblatex?
- 换成 \usepackage[backend=biber,style=ieee]{biblatex}；
- 把 \bibliography{} 替成 \addbibresource{main.bib}；
- 文末改 \printbibliography。
  优点：本地排序、多语言、反向链接更灵活；缺点：期刊模板未必允许。

小提示

如果目标期刊要求“参考文献同正文字号”，可去掉外层 { \small … }。

多人合写时，统一在 .bib 里用完整英文名，避免全称/缩写混排。

Answer 5

常见的 “\cite 以后不出文献 / 编译后显示 ‘[?]’ 或 ‘undefined reference’ ” 的原因大致就那几类。下面按排查顺序给你一张“故障清单”，对照检查基本都能定位到问题所在。

#	可能原因	典型症状	解决办法
1	`.bib` 里根本没有 `KITTI` 这条记录	BibTeX 日志里会有 `Warning--I didn't find a database entry for "KITTI"`，编译后正文出现 `[?]`	打开 `main.bib`，确认存在<br>`@article{KITTI, …}`<br>键名必须完全一致（区分大小写）。
2	没加载 Natbib (`ieeenat_fullname.bst` 属于 natbib 系列)	即使有 `.bbl` 文件，`\cite` 仍报错：`Package natbib Error: Bibliography not compatible with author-year citations.`	在导言区加入：<br>`\usepackage[numbers]{natbib}`（如果只想要数字式）<br>或者 `\usepackage[authoryear]{natbib}`（作者-年份式）。<br>⚠️ 不要同时再 `\usepackage{cite}`，两者会冲突。
3	忘了走 BibTeX / biber 的完整编译链	第一次 `pdflatex` 后 `.aux` 里只记录引用，但 `.bbl` 没生成；第二次 `pdflatex` 就找不到条目	经典四步：<br>`pdflatex main` → `bibtex main` → `pdflatex main` → `pdflatex main`。<br>在 Overleaf 用 “Recompile from scratch”，或本地用 `latexmk -pdf main.tex` 可一键完成。
4	`\bibliography{main}` 写在局部分组里但组被提前结束	参考文献区根本没排版出来	你的代码里用了一对大括号包住：<br>`{ \small … \bibliography{main} }`<br>这本来是合法的，但如果哪儿少了一个 `}`，LaTeX 可能会提前结束分组，导致 `\bibliography` 没被执行——检查一下括号配对。
5	文件（或路径）名包含空格 / 特殊字符	BibTeX 找不到 `.bib`，或 `.aux` 里路径异常	Windows 本地编译时尤其常见。用纯 ASCII 文件名（`main.bib`、`dataset.tex` 等）并避免空格、&、中文。
6	用了 BibLaTeX 却仍在写 BibTeX 指令	编译时混用 biber 和 bibtex，报 `Package natbib Error: ...`	若已 `\usepackage{biblatex}`，就改写为：<br>`\addbibresource{main.bib}` + `\printbibliography`，并用 `biber`（Overleaf 选 “Biber”）。否则删掉 `biblatex`，回到 #2 的 Natbib 配置。
7	前面有未处理完的浮动体堵塞	并不会导致 `[?]`，但最终文末没出现参考文献	检查有没有卡住的 `figure` / `table`；可以暂时注释掉看是否恢复正常。

一分钟自检流程

确认 .bib

bibtex
@inproceedings{KITTI,
  author    = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title     = {Are We Ready for Autonomous Driving?},
  booktitle = {2012 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition},
  year      = {2012}
}

导言区

latex
\usepackage[numbers]{natbib} % 或 authoryear
\usepackage{graphicx}        % 你已经在用

文末

latex
{
  \small
  \bibliographystyle{ieeenat_fullname}
  \bibliography{main}
}

编译
```
bash
latexmk -pdf main.tex   # 推荐
```
或手动 4 步（pdflatex → bibtex → pdflatex → pdflatex）。

只要以上环节都 OK，\cite{KITTI} 就会被正确解析和排版。若仍有问题，把编译日志里与 “Warning” 或 “Error” 相关的几行贴出来，我再帮你对症下药 😄

Answer 6

下面把这段代码拆开讲清楚，并回答 “ \bibliographystyle{ieeenat_fullname} 是不是非用不可” 这个问题。

片段	作用	细节
`{ ... }`	局部分组	花括号形成一个只在内部生效的作用域。组内做的字号调整等设置，出了大括号就恢复，不影响其他部分。
`\small`	把组内字号调成 small	很多会议模板（如 CVPR、ICCV）要求参考文献比正文字号小一档。
`\bibliographystyle{ieeenat_fullname}`	告诉 BibTeX 用哪套排版样式	`ieeenat_fullname.bst` 属于 natbib 兼容的 IEEE 系列样式：<br>• 文中引用可以是 `[1]`、`(Smith 2022)` 等；<br>• 参考文献条目用作者全名；<br>• 排列顺序、标点、粗斜体规则都由 `.bst` 决定。
`\bibliography{main}`	指定参考文献数据库	`main.bib` 里存放 `@article{...}` 等条目。多个文件可逗号分隔。

`\bibliographystyle{...}` 一定要写吗？

用传统 BibTeX 时：
- 如果你 根本不写这一行，BibTeX 会退而使用系统自带的默认样式 plain.bst。编译不会报错，但排版格式就成了 “plain”——作者缩写、编号递增、无全名，也不符合大多数学术会议/期刊的格式要求。
- 绝大多数正式投稿模板都会强制 指定自己的 .bst（IEEE 是 ieeetr.bst / ieeetran.bst，ACM 是 acm.bst 等）。如果你删掉它，稿件就不合规。
改用 biblatex+biber 时：
- \bibliographystyle{...} 就不写；取而代之的是在导言区
```
latex
\usepackage[backend=biber,style=ieee]{biblatex}
\addbibresource{main.bib}
```
  文末用 \printbibliography。此时 .bst 与 BibTeX 都不再参与。

结论

写传统 BibTeX 的文章： \bibliographystyle{...} 基本等同 “必须写”，只不过你可以换成别的 .bst，但不能完全省略，否则只能落回到不合要求的 plain。

改用 biblatex：就把这一行删掉，用 biblatex 自己的 style= 选项来控制格式。

如果你只是做个人笔记、排版随意，删掉也能编译通过；但只要打算投稿或遵循模板规范，最好保持 \bibliographystyle{ieeenat_fullname}（或模板指定的其他 .bst）不动。

Answer 7

ieeenat_fullname.bst 是专门配合 natbib 套件使用、且默认走 作者-年份（Author–Year）引用模式的样式文件。如果：

natbib 没有被加载，\cite{KITTI} 退回到 LaTeX 原生的 \cite，这条指令只会把可选标签（由 .bst 生成）当普通文字排出来，于是正文里就看不到数字；
natbib 已加载，但没有加 [numbers] 选项，它就按照作者-年份规则排版，结果仍旧没有 “[1]” 这样的序号。

让引用变成数字的两条路

做法	需要的改动	结果
仍用 `ieeenat_fullname`，但让 natbib 切换到数字模式	在加载类文件或 natbib 之前加：<br><br>`latex<br>\PassOptionsToPackage{numbers,sort&compress}{natbib} % ① 推荐<br>% 或者（等价效果）<br>\usepackage[numbers,sort&compress]{natbib} % ②<br>`<br>（若在 NeurIPS/ICLR/ACL 等模板，把 `numbers` 写进类文件可选项也行，例如 `\usepackage[final,numbers]{neurips_2024}`。）	正文：`[1]`、`[2–4]`<br>文末：同样带编号，作者全名
改用一个本身就是数字式的 `.bst`	把<br>`latex<br>\bibliographystyle{ieeenat_fullname}<br>`<br>换成<br>`latex<br>\bibliographystyle{ieeetr} % 或 unsrt / plain 等<br>`<br>同时可以不必加载 natbib（或保留 natbib 也行）。	正文：`[1]`、`[2]`<br>文末：IEEE-TR 或 unsrt 风格，作者只保留姓＋首字母

注意编译顺序：无论选哪条路，都要跑完整的
pdflatex → bibtex → pdflatex → pdflatex（或用 latexmk -pdf / Overleaf “Recompile from scratch”）才能看到新编号。

其他排查小贴士

.bib 里必须真有 KITTI 这条目，否则 BibTeX 日志会报 I didn't find a database entry for "KITTI"，正文只会出现 [?]。
别混用 cite 宏包和 natbib——如果之前手动 \usepackage{cite}，请删掉它，两者会冲突，导致引用格式紊乱。
外层的
```
latex
{
  \small
  \bibliographystyle{...}
  \bibliography{main}
}
```
只是为了把参考文献字号改成 \small，和有没有序号无关。

按照上面二选一的办法改完，再重新跑一轮 BibTeX，就可以得到带序号的引用了。

Answer 8

在哪儿“加载” `natbib`？

natbib 作为一个宏包，需要 在导言区（即 \documentclass 之后、\begin{document} 之前） 被调用。
最常见的位置是和其它 \usepackage{...} 并列放在一起，顺序大概如下：

latex
\documentclass{article}       % 或 neurips_2024 等双栏模板

% ---------- 导言区开始 ----------
\usepackage[utf8]{inputenc}   % 其他宏包
\usepackage{graphicx}

% 1) 直接加载：自己显式写 \usepackage
\usepackage[numbers,sort&compress]{natbib}
%            └─────── 选项，控制正文中用数字引用并把连续号码压缩成 [1–3]

% 2) 或者，如果模板 **已经** 内部加载了 natbib（很多 IEEE/NeurIPS/ICLR 模板都这样），
%    你想传递额外选项，就要用 “提前传参” 的写法：
% \PassOptionsToPackage{numbers,sort&compress}{natbib}
% \documentclass[final]{neurips_2024}

% ---------- 导言区结束 ----------
\begin{document}

为什么要放在这里？

LaTeX 在进入 \begin{document} 之前会依次读取并处理所有宏包设置；

这样 natbib 就能提前把 \cite、\citet、\citep 等命令重定义好，正文中使用时才会生效。

两种常见场景

场景	应该做什么
模板没自带 `natbib`	自己写 `\usepackage[...] {natbib}`，放在导言区就行。
模板已暗中加载 `natbib`（如 NeurIPS、ICLR、ACL）	不需要再 `\usepackage{natbib}`；如果想改引用模式，将选项预先塞给它：<br> `\PassOptionsToPackage{numbers,sort&compress}{natbib}`<br>⭢ 这行必须写在 `\documentclass` 之前或紧跟之后，反正要早于模板内部 `\usepackage{natbib}` 的执行。

代码范例（NeurIPS 2024）

latex
% 把 natbib 的选项“提前”送进去
\PassOptionsToPackage{numbers,sort&compress}{natbib}

\documentclass[final]{neurips_2024}

% 其余宏包
\usepackage{graphicx}
\usepackage{amsmath}

% ... 其它设置
\begin{document}
... 正文 ...

加载完成后如何验证？

编译四步（或 latexmk -pdf、Overleaf 的 “Recompile from scratch”）：
```
text
pdflatex main
bibtex   main
pdflatex main
pdflatex main
```
在正文里写 \cite{KITTI}，应看到 数字形式 [1]；连续引用如 \cite{A,B,C} 会排成 [1–3]。
文末参考文献条目前面同样会出现编号。

如果仍显示 [?] 或作者‑年份，请检查：

.bib 里是否真的有对应的 @article{KITTI, ...} 条目；
是否跑了 bibtex （Look for main.bbl 文件是否更新）；
是否混用了 cite 宏包（会与 natbib 冲突—如果有就删掉）。

完成这些步骤，就能让参考文献在正文中正确显示序号了。

问题

思考

回答

问题

思考

回答

LaTeX 如何 决定浮动体的位置

调整/强制位置的小技巧

问题

思考

Clarifying user request

回答

如果您想了解生物化学里的 鸟苷三磷酸 (GTP)

如果您指的是其它含义

问题

思考

回答

使用流程小抄

问题

思考

Explaining LaTeX reference issue

回答

一分钟自检流程

问题

思考

回答

\bibliographystyle{...} 一定要写吗？

结论

问题

思考

Analyzing citation style issue

Investigating citation issue

Investigating citation numbering

回答