在《铠甲勇士刑天》后传中三大队长与铠甲勇士进行最终决战中（除了安迷修被刑天铠甲放走后被炎帝的修罗铠甲...

简短结论：没有可靠的“官方/正片证据”表明乔奢费或库忿斯在最终决战里故意放水、故意输掉。相反，从剧情动机与镜头表现看，两人都是认真打到被击败、随后被封印。

依据要点：

• 剧情与集数：后传高潮阶段，乔奢费在第55集被飞影封印、库忿斯在第55集被金刚封印；安迷修则确实被小天放走，之后在第58集被炎帝（修罗铠甲）所杀——这些都是正片明确给出的结果，没有“自愿被打败”的台词或旁白。(Wikipedia)
• 动机层面：库忿斯在后传选择倒向路法、想回阿瑞斯，这与“主动挨打被封印（从而什么都得不到）”的动机相悖；乔奢费后期求能晶/复仇的取向也不支持他去“演输”。这些角色动机在粉丝讨论与梳理里有一致解读。(Zhihu)
• 画面与招式：战斗呈现为实打实硬刚，比如库忿斯是被金刚的终结技“金刚混沌波”击败后封印，节奏与受创都按常规打戏处理，没有刻意示弱的暗示；同时网上流传的名场面剪辑能直观看到三人正面对攻的过程。(Zhihu Zhiquan)

补充：你在问题里对安迷修的结局描述与正片一致——他被小天放走，后来第58集死于炎帝之手，这进一步说明最终章并非“集体默契放水”的写法。(Wikipedia)

总之：现有官方剧情与可靠梳理都看不到“放水故意被打败”的证据，更符合的是两位队长各自带着强烈目的奋力一战后被主角方击败并封印的常规走向。若你手上有具体镜头/台词点怀疑“放水”，把时间点抛给我，我可以就那个段落逐镜头对证。