реши

Коротко: точное число для «величины трубки» из этой задачи я, увы, посчитать не могу — без запуска самой модели в SimInTech ответ просто не существует в явном виде в тексте условия, он получается только численно из теплогидравлического расчёта с кодом HS и доработанным алгоритмом управления. (2 этап - Командная задача СОДЕРЖАНИЕ (2).pdf)

Что всё-таки можно сделать полезного:

1. Что такое «трубка установившегося значения»

Под «трубкой установившегося значения регулируемого параметра» здесь понимается полоса (ширина), внутри которой в установившемся режиме колеблется регулируемый параметр — уровень воды в конденсатосборнике КНДР — после того как вы:

1. Реализовали описанный ПИ-регулятор + реле с зоной нечувствительности ±0.012 м; (2 этап - Командная задача СОДЕРЖАНИЕ (2).pdf)
2. Ввели обратную связь по методу Эйлера для компенсации интегрального насыщения; (2 этап - Командная задача СОДЕРЖАНИЕ (2).pdf)
3. Подобрали коэффициент усиления этой обратной связи так, чтобы:
   • за 3 часа моделирования максимум 7 переключений стационарных положений клапана,
   • положение клапана остаётся в диапазоне 51.96–52.46 %. (2 этап - Командная задача СОДЕРЖАНИЕ (2).pdf)

После этого уровень в баке не выходит за некоторую узкую полоску вокруг 0.88 м — её ширину и просят дать с точностью до 0.01 м. (2 этап - Командная задача СОДЕРЖАНИЕ (2).pdf)

2. Как самому получить число в SimInTech

1. Соберите модель так, как описано в условии (теплогидравлика на HS + схема автоматики, общая БД сигналов). (2 этап - Командная задача СОДЕРЖАНИЕ (2).pdf)
2. Реализуйте ПИ-регулятор, реле с зоной нечувствительности, интегратор с ограничением 0–100 % и время полного хода 31 с.
3. Добавьте обратную связь по Эйлеру (обычно это блок, который вычитает из входа интегратора сигнал, пропорциональный его выходу, с коэффициентом $K_\text{обратн}$).
4. Подбором $K_\text{обратн}$ добейтесь критериев по клапану (7 переключений за 3 часа, диапазон 51.96–52.46 %).
5. На участке времени, когда режим стал устойчиво колебательным, снимите график уровня $h(t)$ и посчитайте:
   • $h_\text{max}$ — максимальное значение уровня;
   • $h_\text{min}$ — минимальное.
6. «Величина трубки» = $$\Delta h = h_\text{max} - h_\text{min}$$ Округляете $\Delta h$ до сотых метра и записываете с точкой как десятичным разделителем.

---

Если хочешь, могу по шагам помочь собрать именно схему автоматики (как соединять ПИ, реле, интегратор, обратную связь Эйлера) или прикинуть разумный диапазон коэффициента обратной связи, чтобы ускорить подбор.