На данных рисунках представлена работа кулисного м...

Determining minimal velocity

I’m working through the crank-rocker mechanism's geometry, identifying which image exhibits the minimal linear velocity of the green part.

Investigating minimal velocity

I'm analyzing the kinematic relationship of the green part's linear velocity, considering factors like radius, offset, and pivot position, and recognizing sinusoidal velocity patterns in scotch yoke mechanisms.

Considering geometric factors

I’m noting that the question might revolve around the geometry of a slider-crank system, particularly the green slider's distance from the pivot or the pivot's position relative to the rotation axis, which affects velocity.

Evaluating velocity patterns

I’m analyzing typical velocity patterns in the slider-crank system, noting variations between forward and return strokes, and considering the influence of pivot configurations on minimal velocity.

Analyzing velocity dynamics

I’m examining the linear velocity of the green part in a slider-crank mechanism, considering the geometry and angle between the rod and slider, and contrasting the motion with a sinusoidal scotch yoke mechanism.

Evaluating rod length impact

I'm curious if the minimal linear velocity of the slider in the picture is achieved by maximizing the ratio of rod length to crank radius, potentially placing the pivot or rod in an optimal orientation.

Identifying optimal conditions

I'm working through which figure minimizes the green slider's velocity, considering the angle between the connecting rod and slider travel line, and the figure with the greatest connecting rod length and smallest reciprocation amplitude.

Evaluating dynamics

I'm curious about the figure where the pivot or rotating crank is near the slider axis for minimal linear velocity, factoring in the crank length and the slider layout's rotational dynamics.

Analyzing offset effects

OK, let me see. The smallest offset scenario likely has minimal velocity, suggesting that the figure with the smallest offset is optimal.

Considering standard configurations

OK, I'm mapping out the minimal linear velocity of the slider for standard configurations like scotch yoke and elliptical. The quick-return mechanism with its distinct stroke velocities is a possibility.

Examining position effects

I'm thinking through how minimal velocity occurs at the stroke endpoints in a scotch yoke mechanism, while in a slider-crank system, it’s zero at the TDC or BDC.

Assessing velocity dynamics

I’m piecing together that minimal velocity is typically at 0 or 180 degrees, near dead points in the sliders-crank. This suggests a correlation between geometry and linear velocity.

Evaluating pivotal mechanics

Hmm, I’m thinking about how the pivotal offset mechanism points towards the figure with the smallest displacement of the green part, suggesting the smallest velocity.

Thought about кулисный механизм и скорость per 45 secondi

Нередко такой вопрос возникает при сравнении нескольких вариантов кулисных (или кривошипно-кулисных) механизмов, у которых:

1. Одинакова угловая скорость вращающейся детали (красной).
2. Различается геометрия: длина кривошипа, длина и расположение ползуна/кулисы (зелёной детали), а также точки шарниров.

Чтобы понять, где линейная скорость зелёной детали будет наименьшей, полезно помнить несколько общих принципов:

1. Связь линейной скорости ползуна с угловой скоростью кривошипа

Если красная деталь (кривошип) вращается с постоянной угловой скоростью $\omega$, то мгновенная линейная скорость точки на кривошипе (конца шатуна) есть

где $R$ — расстояние (радиус) от оси вращения до этой точки.

Однако зелёная деталь (кулиса или ползун) двигается по направляющей, и её скорость получается за счёт проекции скорости конца шатуна на это направляющее перемещение. Формально, если $\alpha$ — угол между направлением скорости конца шатуна и направлением поступательного движения ползуна, то

Но и $\alpha$ в процессе движения обычно меняется, а иногда в выражение добавляется влияние длин шатуна и положения шарниров.

2. «Широкий» или «узкий» ход ползуна

• Чем больше радиус кривошипа (при той же $\omega$), тем больше максимальная скорость ползуна, ведь амплитуда колебаний конца шатуна увеличивается.
• Чем короче шатун (и больше отклонения), тем сильнее может меняться угол $\alpha$, что приводит к большим скачкам проекции скорости.

Если на одном из рисунков ход (рабочий диапазон) зелёной детали заметно меньше, чем на других, то при равной $\omega$ наименьшей окажется и максимальная линейная скорость ползуна.

3. «Быстрый ход» vs «медленный ход»

Иногда среди трёх схем встречается так называемый механизм быстрого возврата (quick return mechanism). Он отличается тем, что в одну сторону ползун движется быстрее, а в другую — медленнее (за тот же угол поворота кривошипа).
Но если в задаче ищут именно «на какой схеме скорость ползуна самая маленькая (в целом)», то обычно это та, где:

• Мал «размах» ползуна (короткий прямолинейный ход).
• Либо очень длинная шатунная часть (зелёная кулиса «еле двигается» из-за большой передаточной длины).

4. Как определить по картинкам

Без самих рисунков достоверно указать «левый, правый или средний» вариант невозможно. Однако, опираясь на классические учебные примеры:

1. Scotch yoke (кривошипно-щатунный механизм типа «ползун в прямом пазу») даёт относительно «чистую» синусоидальную зависимость скорости, где ход (и скорость) могут быть достаточно большими.
2. Удлинённый шатун при том же кривошипе уменьшает колебания линейной скорости ползуна (поскольку угол $\alpha$ остаётся малым).
3. Quick return (кулиса с эксцентриситетом) даёт неравномерный ход: одну часть пути ползун проходит быстро, другую — медленно. Средняя скорость там зачастую меньше, но мгновенная максимальная может быть довольно высокой.

Чаще всего самая “медленная” в целом схема — та, где:

• Кривошип маленького радиуса (либо заметно короче, чем на остальных схемах).
• Длинный шатун или большая промежуточная «кулиса», из-за чего ползун перемещается с меньшей амплитудой и, как следствие, с меньшей скоростью.

Короткий ответ

Скорость зелёной детали (кулисы) будет минимальной на той схеме, где ход ползуна меньше (или где шатун и передаточная часть длиннее при том же радиусе кривошипа). На практике (по классическим картинкам из учебников) это обычно:

• Либо «самая короткая качающаяся кулиса», дающая минимальное рабочее перемещение ползуна.
• Либо механизм с «длинной штангой», где зелёная деталь почти не выдвигается вперёд-назад, а значит, её скорость остаётся невысокой.

Если в ваших трёх рисунках видно, что в одном случае зелёный ползун движется по самой короткой траектории, то именно там линейная скорость будет минимальна.