Шаг-за-шагом решение задачи Коши
Уравнение
y′′=y′ey,y(0)=0,y′(0)=1
-
Снижаем порядок.
Обозначим p=y′=dxdy. Тогда y′′=dxdp.
Уравнение принимает вид
dxdp=pey.
-
Используем правило цепочки.
Так как p=p(y), запишем
dxdp=dydpdxdy=pdydp.
Подставляя обратно:
pdydp=pey⟹dydp=ey(для p=0).
-
Интегрируем:
p=∫eydy=ey+C1.
-
Используем начальное условие y(0)=0,p(0)=y′(0)=1:
1=e0+C1⟹C1=0,⇒p=ey.
-
Получаем первое-порядковое ОДУ:
dxdy=ey.
-
Разделяем переменные:
e−ydy=dx.
Интегрируя:
−e−y=x+C2.
-
Определяем C2 из y(0)=0:
−e0=−1=0+C2⟹C2=−1.
-
Записываем итоговое решение:
−e−y=x−1⟹e−y=1−x,y(x)=−ln(1−x),
справедливое при x<1 (чтобы 1−x>0).
Проверка:
y′(x)=1−x1=ey,y′′(x)=(1−x)21=y′ey,
начальные условия удовлетворены.
Как в целом решают задачи Коши (initial value problems)
Этап | Идея | Инструменты |
---|
1. Постановка | Записать ОДУ (или систему) и начальные условия y(x0)=y0,y′(x0)=y0′,…. | — |
2. Анализ существования и единственности | Проверить условия Пикара–Липшица (локальная липшицевость правой части) или другие теоремы. | Теоремы Коши–Пикара, Пеано, Остроградского–Лiouвилля |
3. Выбор метода решения | Зависит от вида уравнения: <br>• Разделение переменных — если y′ раскладывается в X(x)Y(y).<br>• Интегрирующий множитель — линейные уравнения первого порядка.<br>• Замена переменных/понижение порядка — если x не входит явно, как в нашей задаче (приём p(y)).<br>• Методы для линейных ОДУ 2-го порядка — характеристическое уравнение, вариация постоянных.<br>• Системы — матричная экспонента, дифференциальные формы. | Алгебра, интегралы, подстановки |
4. Проверка начальных условий | Подставить x0 и скорректировать константы интегрирования. | — |
5. Аналитическая или численная доработка | • Если уравнение интегрируется явно — получить формулу.<br>• Если нет — применить численный метод (Эйлер, Рунге–Кутта, методы с адаптивным шагом). | Численные схемы, оценка погрешности |
6. Анализ области определения | Найти интервал, где решение остаётся конечным и единственным (разрывы коэффициентов, точки взрыва решения). | Теоремы продолжения решения |
Полезные приёмы, встречающиеся чаще всего
- Подстановка p(y) — работает, когда y′′ выражается через y′ и y, но x не присутствует явно.
- Энергетический/интегральный первый интеграл — для автономных систем.
- Линеаризация — малые отклонения от стационарного решения.
- Серийное разложение (метод Пикара, метод степенных рядов) — когда нужно доказать существование или построить приближение.
Таким образом, задача Коши решается последовательным:
- выбором подходящей техники для данного вида ОДУ,
- интегрированием (или численным шагом),
- подгонкой констант по начальным условиям,
- проверкой корректности и области применимости решения.