下面给你一份**“分布式域划分与信任边界模型”**的技术路线（面向低空多域、多主体、零信任可信认证与授权场景），按“目标→建模→划分→边界→协同→验证评估→迭代落地”展开，你可以直接放到开题/方案里用。

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1. 目标与约束定义

1.1 研究目标

• 在低空多域（空域/地面/运营/监管/应急等）多主体（无人机、载荷、地面站、UTM/空管、第三方服务、监管端）环境下：
  • 自动/半自动完成域划分（Domain Partitioning），形成可计算、可演化的域结构；
  • 构建信任边界模型（Trust Boundary Model），明确跨域交互的身份、策略、证明与审计闭环；
  • 为后续“零信任可信认证与授权机制”提供边界上的强制策略点与证据链。

1.2 关键约束（低空场景特性）

• 高动态拓扑：节点频繁加入/离开、链路间歇性、群体编队变化
• 多种通信链路：蜂窝/专网/自组网/卫星/公网混用
• 任务强时效：指令、避障、航线重规划、临空管制具有严格延迟上限
• 多组织协同：监管/运营/厂商/第三方服务之间互不信任、数据不愿共享
• 安全基线：默认不信任任何网络位置与域内身份，持续验证+最小授权+可追溯

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2. 场景抽象与系统建模（Domain Graph）

2.1 多主体交互要素抽象

• 实体（Entity）：UAV、地面站、UTM服务、监管端、气象/地图服务、充电/起降点等
• 资源（Resource）：空域切片、任务指令流、遥测数据、载荷数据、密钥与证书、策略与模型
• 行为（Action）：起降、航线变更、编队、数据上报、控制接管、服务调用、跨域转发
• 风险/状态（State）：位置、航迹、任务等级、链路可信度、设备健康、攻击指标、合规状态

2.2 形成可计算图模型

构建域划分输入图（可随时间滚动更新）：

• 节点：主体/服务/资源的“交互端点”
• 边：通信与调用关系（频次、数据量、敏感度、时延、依赖、控制权）
• 边权：综合指标（安全风险、依赖强度、合规约束、QoS需求、组织边界）
• 约束：监管规则、地理空域限制、任务优先级、组织数据主权

输出：多层域图 Domain Graph（组织层/任务层/网络层/空间层），为域划分算法提供统一输入。

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3. 分布式域划分技术路线

3.1 域划分原则（零信任导向）

• 最小信任面：让高风险交互尽量跨“更强边界”，减少域内高敏交互暴露
• 最小跨域流量：降低跨域授权开销，但不以牺牲安全为代价
• 可演化：任务态/风险态变化时可快速调整域结构（域重构/合并/拆分）
• 数据主权：组织不必共享原始敏感数据，支持联邦/隐私保护统计

3.2 域划分方法组合（建议“多策略融合”）

你可以采用“三段式”：

1. 静态初划分（离线）
   • 基于组织/职责/合规（监管域、运营域、厂商运维域、第三方服务域）
   • 基于地理空域切片（分区空域域、临时禁飞域、应急处置域）
2. 任务态划分（准实时）
   • 按任务编队/协同链路形成“任务域”（mission domain）
   • 按控制链路形成“控制域”（control domain）
3. 风险驱动重划分（在线）
   • 风险上升：触发“域隔离/域缩小/提升边界强度”
   • 风险下降：允许“域合并/边界放松（仍需零信任持续验证）”

3.3 分布式划分算法路径（可选实现路线）

• 图划分/社区发现（偏工程可落地）
  • 输入：Domain Graph
  • 目标函数（示例）：
    最小化跨域边权（高风险/高敏/高依赖） + 约束域容量与时延
  • 分布式实现：各域代理只上报“摘要特征”（度量统计/差分隐私噪声/签名摘要）
• 联邦聚类（兼顾数据不出域）
  • 每个组织/区域训练本地聚类模型，聚合中心只融合梯度/原型
  • 适合“主体能力/风险画像/通信模式”这类特征
• 多智能体博弈/协商（偏研究创新）
  • 域代理以效用函数协商边界（安全收益、性能收益、合规约束）
  • 输出可解释的域变更理由（便于审计）

3.4 域划分输出物（用于后续认证授权）

• 域集合：D = {d1, d2, …}
• 域成员关系：member(e) → di（可多归属：组织域∩任务域）
• 域属性：安全等级、合规级别、可用链路、时延预算、策略模板
• 域内/域间交互矩阵：Flow(di, dj)（支持白名单/基线策略）

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4. 信任边界模型（Trust Boundary Model）构建路线

4.1 边界类型定义（多维边界，而非单一网络边界）

• 组织边界：不同法人/部门间的数据与权限隔离
• 任务边界：不同任务/编队/临时协同单元间隔离
• 空间边界：空域切片、临时禁飞区、应急管制区
• 网络边界：链路类型切换（公网↔专网↔自组网）、网关/边缘节点
• 信任等级边界：设备可信度、软件完整性、风险评分变化触发边界升级

4.2 边界上的“强制点/证据点”设计（零信任核心）

在每条跨域路径上明确四类能力：

1. PEP（Policy Enforcement Point）策略执行点
   • 放在：边缘网关、UTM接口、地面站代理、编队头机代理等
   • 功能：请求拦截、最小权限、会话隔离、速率限制、数据脱敏/水印
2. PDP（Policy Decision Point）策略决策点
   • 支持分层：本域快速决策 + 跨域联合决策（遇到高风险升级到更高层）
3. PA/Attestation（可信证明点）
   • 设备/软件/配置/运行时证明（TPM/TEE/远程度量/固件签名等）
4. Audit/Telemetry（审计与态势点）
   • 全链路可追溯：请求→决策→执行→结果→证据链（不可抵赖）

4.3 边界信任“度量与演化”模型

• 为每个实体、域、边界定义动态信任状态：
  • T_entity(t)：身份可信、设备可信、行为可信、链路可信
  • T_edge(t)：跨域链路可信度（劫持/中间人/重放风险）
  • T_domain(t)：域整体风险态势（入侵指标、异常行为、合规偏离）
• 采用风险驱动的边界自适应：
  • 风险升高：提升认证强度（多因子/更频繁证明）、收紧权限、缩短令牌TTL、切断高敏流
  • 风险降低：恢复正常策略（仍保持持续验证与最小授权）

4.4 统一边界策略表达

• 形成“边界策略模板库”（按边界类型/任务类型/合规要求）
• 策略要素建议至少包含：
  • 主体（Subject）、资源（Resource）、动作（Action）、环境（Env：位置/时间/空域/风险）、证明（Attestation Evidence）
  • 决策义务（Obligation）：审计记录、加密级别、脱敏规则、速率限制
  • 例外流程（Emergency Override）：应急接管的可控开关与强审计

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5. 与认证授权机制的接口（把域与边界“用起来”）

虽然你这部分只写域划分+边界，但建议明确接口，显得路线闭环：

• 域划分输出 → 给认证：确定“在哪个域内用什么身份体系/凭证体系”
• 边界模型 → 给授权：跨域访问必须经过PEP/PDP，携带可信证明与上下文
• 支持跨域身份联邦：域间信任不依赖网络位置，而依赖“可验证证据+策略映射”

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6. 验证评估路线（指标体系 + 实验平台）

6.1 指标（建议你论文里直接用）

• 安全性：横向移动阻断率、越权访问率、重放/中间人攻击成功率、策略绕过率
• 可用性：跨域认证/授权时延、任务指令成功率、边界升级导致的性能退化
• 稳定性：域重构频率、抖动率（频繁拆分合并）、一致性收敛时间
• 可解释与审计：决策可追溯完整度、证据链完备度、合规规则覆盖率

6.2 实验平台建议

• 仿真：多无人机协同 + UTM服务调用 + 动态空域事件（禁飞、应急接管）
• 对抗注入：伪装节点、密钥泄露、链路劫持、异常航迹、恶意指令
• 对比基线：
  • 传统静态分域（按组织/网络固定分区）
  • 仅网络边界（无任务域/空间域）
  • 无风险自适应（固定强度认证）

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7. 阶段性里程碑（写进技术路线图最加分）

• M1：完成场景抽象与Domain Graph数据结构、特征体系
• M2：完成静态初划分 + 任务态划分原型（可输出域结构与成员）
• M3：完成风险驱动在线重划分机制（触发条件+收敛策略）
• M4：完成信任边界模型（PEP/PDP/证明/审计点布设与策略模板）
• M5：形成“域划分—边界—认证授权”的闭环验证与对抗实验报告

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如果你愿意，我可以把上面这套路线进一步写成“论文式技术路线图”：包括一张分层架构图（域图→划分→边界→策略执行）+ 一张流程图（在线域重构与边界升级）+ 一张指标表（对比实验方案），更适合直接放到开题PPT/申请书里。你只要告诉我：你的“低空多域”具体包括哪些域（比如监管域/运营商域/机场域/应急域等）以及典型任务（巡检、物流、安防等）。

明白了：你这块不是要“域划分算法论文”，而是要先给出一个低空互联智联网（空-地-边-云-管）场景下的零信任参考模型，作为后续可信认证与细粒度授权的“总纲/地基”。下面是一套可以直接写进方案/开题的技术路线（偏“模型+架构+接口”）。

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低空互联智联网零信任模型 技术路线（用于承接后续认证与授权）

1）场景与威胁建模（定义“零信任要解决什么”）

1. 场景分层：空中（无人机/载荷/编队）、地面（地面站/起降点/车载平台）、边缘（MEC/网关/UTM边缘节点）、云端（UTM核心/任务系统/数据平台）、监管（空管/执法/应急）。
2. 关键交互链路：指控链、遥测链、载荷数据链、UTM服务调用链、跨组织协同链（运营商↔监管↔第三方）。
3. 威胁面清单：伪装接入、指令劫持/重放、中间人、越权调用、横向移动、编队渗透、边缘节点被控、数据投毒/篡改、应急接管滥用。
4. 零信任安全目标：默认不信任网络位置与域内身份；持续验证、最小权限、动态授权、全链路可追溯。

输出物：威胁模型（攻击路径图）+ 关键资产清单 + 典型业务流（后面认证/授权就沿着这些流设计）

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2）统一对象模型（把“人/机/服务/资源/环境”抽象成可授权对象）

构建“低空零信任对象模型（ZT-Objects）”，至少包含：

• 主体 Subject：无人机、地面站、边缘节点、UTM服务实例、监管端、第三方应用、运维人员
• 资源 Resource：航线/空域切片、指令接口、遥测流、载荷数据、模型/策略、密钥材料、日志证据
• 动作 Action：起降/改航/接管/编队/数据上报/服务调用/策略变更
• 环境 Context：位置与空域状态、任务阶段、链路类型与质量、风险评分、设备健康、合规状态

输出物：统一“主体-资源-动作-环境”数据字典与上下文Schema（后面做ABAC/风险授权必用）

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3）零信任“信任域/信任边界”参考框架（不是做划分算法，而是给出边界在哪里）

这里给出多维信任域（用于解释后续为什么要联邦认证/跨域授权）：

• 组织域：监管域、运营域、厂商运维域、第三方服务域
• 任务域：单任务/多任务并行、编队/临时协同单元
• 空间域：空域网格切片、临时管制区/禁飞区/应急处置区
• 网络域：公网/专网/自组网/卫星链路及切换

并明确信任边界的“过界点”：

• UAV ↔ 地面站/边缘网关
• 边缘 ↔ 云UTM核心
• 运营 ↔ 监管（跨组织）
• 任务域 ↔ 任务域（跨编队/跨任务协同）
• 空域切片边界（进入/离开管制区）

输出物：一张“低空零信任边界图”（你后面所有认证/授权都发生在这些过界点）

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4）零信任核心机制模型（把认证与授权放进统一闭环）

构建 “持续验证 + 动态授权”闭环，定义四类标准部件（后文直接复用）：

1. 证据与身份根（Identity & Evidence）

   • 身份：设备身份、服务身份、人员身份（可支持证书/轻量ID等）
   • 可信证据：硬件根/安全启动/远程度量、固件签名、配置基线、运行时状态、链路安全态、行为摘要

2. 策略决策（PDP）

   • 输入：身份断言 + 可信证据 + 上下文（位置/空域/任务/风险）
   • 输出：允许/拒绝 + 权限范围 + 义务（加密/水印/审计/速率限制）+ 有效期

3. 策略执行（PEP）

   • 部署点：UAV侧安全代理、地面站代理、边缘网关、UTM接口、服务网格入口
   • 能力：请求拦截、会话隔离、最小权限、连续重评估、降级/熔断

4. 审计与态势（Audit & Telemetry）

   • 记录：请求→决策→执行→结果→证据链（不可抵赖）
   • 反馈：异常检测/风险评分更新，驱动授权收紧/撤销

输出物：零信任闭环时序（认证一次≠永远可信；授权必须可“续期/收紧/撤销”）

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5）上下文与风险模型（把“低空特性”融进授权逻辑）

定义上下文向量 C(t) 与 风险评分 R(t)（用于“动态授权/连续授权”）：

• C(t)：空域状态（是否管制/禁飞）、地理位置与航迹一致性、任务阶段、链路类型与质量、编队关系、设备健康、服务负载、历史行为
• R(t)：伪装接入概率、链路劫持概率、指令异常概率、数据泄露概率、横向移动风险、合规偏离度

并规定触发规则（典型写法）：

• R(t) 上升 → 提升认证强度、缩小权限范围、缩短会话TTL、强制二次证明、关键指令双通道确认
• 进入管制/应急空域 → 强制切换“监管优先策略模板”，启用更强审计与更严格动作白名单
• 链路切换（公网↔自组网） → 重新评估链路可信与会话连续性

输出物：风险驱动策略模板（这就是你后续授权策略的“环境条件”来源）

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6）策略模型与接口规范（为后续“认证与授权机制”定接口）

这里要把“后续章节怎么写”提前铺好：

• 认证接口（AuthN）需要的输入/输出

  • 输入：主体身份声明 + 可信证据（静态+动态）
  • 输出：身份置信度、可用属性集合（Attribute）、会话绑定材料（用于后续调用）

• 授权接口（AuthZ）需要的输入/输出

  • 输入：Subject/Resource/Action + Context + Risk + 可信证据摘要
  • 输出：Decision + Scope（细粒度权限）+ Obligation（义务）+ TTL（时效）+ 可撤销句柄

• 跨域互信（Federation）

  • 不要求域间“互相信任对方网络”，只要求互认可验证证据与属性映射规则
  • 形成“策略映射/属性翻译/证据校验”的跨域网关逻辑（后续写跨域授权就顺了）

输出物：AuthN/AuthZ/Federation 三套接口契约（你后续方案直接按契约实现）

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7）原型验证路线（证明模型可用、可评估）

• 原型搭建：UAV代理/边缘网关/UTM服务/监管端的最小闭环
• 对抗注入：伪装节点、重放指令、越权服务调用、异常航迹、边缘被控
• 指标体系：
  • 安全：越权阻断率、伪装识别率、横向移动成功率、关键指令防护成功率
  • 性能：认证/授权时延、会话重评估开销、任务成功率
  • 可追溯：证据链完整度、审计可还原性、合规模板覆盖率

输出物：实验场景矩阵 + 指标表（支撑论文/报告结果章节）

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你可以在文本里用的一句“总括式描述”

本研究先构建低空互联智联网的零信任参考模型：以统一对象模型为基础，明确多维信任边界与过界点，设计“证据驱动的持续验证—风险自适应动态授权—全链路审计反馈”的闭环架构，并给出认证、授权与跨域互信的接口契约，为后续可信认证与细粒度授权机制提供可落地的体系框架与评估方法。

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如果你希望我把它写得更像“项目申请书/开题报告”那种格式（含：研究步骤编号、关键技术点、预期成果、创新点对照表），我可以直接按你学校/基金常见模板帮你排成一版。你不用再补充信息，我会默认按“监管域-运营域-第三方域-应急域”四域来写，并给一个典型业务流（如：改航指令/应急接管/跨域数据共享）贯穿全文。

下面是一段可直接复制使用的“严谨 Prompt”（中文），用于让模型生成你要的**“约一页左右的技术路线”文字，并严格满足你强调的约束： 后续只有认证与授权；不包含风险评估/信任评分/基于当下行为的接入判定**。

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你是一名从事低空互联智联网安全体系研究的学术写作者，请为“低空互联智联网场景下的零信任参考模型构建”撰写约一页左右（建议800–1200字）的《技术路线》文本，用于承接后续章节的“可信认证机制”和“细粒度授权机制”。

【背景与目标】
本研究先构建低空互联智联网的零信任参考模型：以统一对象模型为基础，明确多维信任边界与过界点，设计“证据驱动的持续验证—动态授权—全链路审计反馈”的闭环架构，并给出认证、授权与跨域互信的接口契约，为后续可信认证与细粒度授权机制提供可落地的体系框架与评估方法。

【关键约束（必须严格遵守）】
1) 后续研究内容仅包含“认证（AuthN）”与“授权（AuthZ）”，本技术路线必须围绕这两者的前置模型与接口展开。
2) 本研究不包含风险评估、信任评分、异常检测或基于当下行为的接入判定；不得出现“根据行为/风险动态决定是否允许接入/是否可信”等表述。
3) 允许使用与认证/授权直接相关的“可验证证据（如设备身份、完整性证明、配置基线等）”以及“预先定义的环境/任务上下文属性（如空域状态、位置范围、任务阶段、链路类型等）”作为授权条件，但不得引入行为画像、风险自适应、实时风险重评估等模块化描述。

【写作方式与结构要求】
- 采用“首先…其次…再次…最后…”或“第一…第二…第三…第四…”的技术路线写法；
- 每一段需包含：‘为什么这样做（考虑到XX）’ + ‘拟采取的方法/步骤（拟XX）’ + ‘形成的产出/接口（输出XX）’；
- 行文风格：学术、严谨、面向方案/开题报告，可落地，避免口号化；
- 不要展开到具体密码算法细节，把重点放在“参考模型如何建立、边界与对象如何定义、认证/授权接口如何契约化、如何验证评估”。

【必须覆盖的技术路线要点】
A) 场景与系统要素抽象：低空互联智联网的分层/主体/资源/典型业务流（指控链、遥测链、载荷数据链、UTM服务调用、跨组织协同等），明确资产与交互关系，用于后续认证/授权落点。
B) 统一对象模型（Subject-Resource-Action-Context）：给出对象与属性集合的组织方式，说明这些属性如何服务于认证与授权策略表达。
C) 多维信任边界与过界点：组织域/任务域/空间域/网络域等边界的定义，列出关键过界点（如UAV↔边缘/地面站、边缘↔云UTM、运营↔监管等），强调“跨边界即需可验证身份与策略决策/执行”。
D) 零信任参考架构部件：至少说明身份与证据根、认证平面、授权平面、跨域互信/联邦、策略决策点/执行点（可用PDP/PEP术语）、审计与证据链；其中“持续验证”仅指凭证/证明的周期更新与会话绑定，不得扩展为风险评估。
E) 认证与授权接口契约：分别给出AuthN与AuthZ的输入/输出字段要点（例如：输入包括身份声明、可验证证据、上下文；输出包括身份断言/属性、权限范围、有效期、义务项如审计/加密/水印等），并说明跨域场景下的属性映射与互认方式。
F) 原型与评估：给出原型验证路径与指标（认证/授权时延、策略正确性、跨域互操作、审计可追溯性、任务成功率等），明确不评估风险检测效果。

【输出格式】
- 标题：技术路线（低空互联智联网零信任参考模型）
- 正文按步骤分段（至少4段），末尾给“阶段性产出/里程碑”小结（3–6条）。

请直接输出技术路线正文，不要输出写作计划、不要解释你如何生成、不要引用外部链接或标准条文编号。

技术路线（低空互联智联网零信任参考模型）

首先，考虑到低空互联智联网具有“空—地—边—云—管”多层协同、主体类型复杂、链路形态多样且跨组织交互频繁等特点，若缺乏对系统要素与业务流的统一抽象，将难以明确认证与授权的落点与边界，进而导致后续机制设计难以复用与验证。拟从体系分层出发，对无人机/载荷、地面站与起降设施、边缘网关与MEC节点、UTM服务与数据平台、监管与应急处置端等主体进行分类建模；同时梳理指控链、遥测链、载荷数据链、UTM服务调用链及跨组织协同链等典型业务流，明确关键资产（指令接口、空域与航线资源、遥测与载荷数据、策略与凭证、审计日志等）及其交互关系。输出“主体—资源—链路—业务流”全景清单与交互矩阵，并给出认证（AuthN）与授权（AuthZ）在各业务流中的插入点与依赖关系，为后续机制设计提供可追踪的需求基线。

其次，考虑到零信任环境下认证与授权需要在统一语义下表达“谁在何种条件下对什么资源执行什么动作”，且低空场景中的权限约束往往与空域状态、任务阶段、链路类型等上下文强相关，拟构建统一对象模型（Subject–Resource–Action–Context）。其中，Subject侧覆盖设备/节点/服务/人员等多源主体，形成可扩展的身份属性集合（如主体类型、所属组织、角色、证书标识、设备标识、密钥标识等）与可验证证据字段（如设备身份凭证、软件/固件签名声明、配置基线声明等）；Resource侧对空域切片、航线与任务对象、控制接口、遥测与载荷数据流、UTM服务API、策略与日志等进行资源化建模并赋予敏感级别与访问面属性；Action侧统一控制类、数据类与管理类操作集合；Context侧仅采用预先定义且可获取的环境/任务属性（如空域状态、位置范围、任务阶段、链路类型、时间窗、协同关系标识等），用于授权条件表达。输出对象模型的数据字典、属性Schema与策略表达约束，使后续认证能够产出可用于授权的断言与属性，授权能够基于同一套对象与上下文进行一致决策。

再次，考虑到低空互联智联网的“边界”并非仅由网络拓扑决定，而是同时受组织管辖、任务协同、空间管制与链路域等因素影响，若不先明确多维信任边界与关键过界点，跨域认证与授权将缺乏统一入口与执行位置。拟定义组织域（监管域、运营域、厂商运维域、第三方服务域等）、任务域（单任务/编队/临时协同单元）、空间域（空域网格切片、临时管制/禁飞/应急区域）与网络域（公网/专网/自组网/卫星链路）等边界类型，并枚举关键过界点，如UAV↔地面站/边缘网关、边缘↔云端UTM核心、运营↔监管、任务域↔任务域协同、进入/离开管制空域等。对每类过界点规定“跨边界交互必须携带可验证身份与证据，并经策略决策与执行”的原则，明确策略执行点（PEP）与策略决策点（PDP）的候选部署位置（如边缘网关、地面站代理、UTM接口入口等）。输出边界定义集、过界点清单与边界策略承载关系，为后续跨域认证、跨域授权与会话隔离提供结构化支撑。

最后，考虑到本研究后续仅聚焦认证与授权机制本身，且不引入风险评估、信任评分或基于当下行为的接入判定，拟将零信任参考架构限定为“证据驱动的身份建立—会话绑定与凭证周期更新—基于对象与上下文的细粒度授权—全链路审计留痕”的闭环。具体而言，构建身份与证据根层：规定主体身份凭证形态与证据字段，形成统一验证入口；构建认证平面：定义AuthN输入（身份声明、可验证证据、必要的上下文标识）与输出（身份断言、属性集合、会话绑定材料、有效期）；构建授权平面：定义AuthZ输入（Subject/Resource/Action/Context与认证断言）与输出（允许/拒绝、权限范围/作用域、有效期、义务项如审计/加密/水印/速率限制等）；构建跨域互信/联邦：针对跨组织场景定义断言互认与属性映射规则，形成“证据可验、语义可对齐、策略可落地”的最小互操作集合；构建审计与证据链：规定认证与授权的关键事件、决策依据与执行结果的记录格式，保证可追溯与可复核。输出参考架构组件说明、AuthN/AuthZ接口契约与跨域属性映射规范，并形成可用于原型实现的接口调用序列与数据流图。

阶段性产出/里程碑：

1. 完成低空互联智联网分层主体、关键资产与典型业务流建模，形成认证/授权落点清单与交互矩阵。
2. 形成统一对象模型（S–R–A–C）及属性Schema，给出可验证证据字段与策略表达约束。
3. 明确多维信任边界与关键过界点，输出PEP/PDP部署位置建议与边界承载关系。
4. 发布零信任参考架构说明与AuthN/AuthZ接口契约（输入/输出/有效期/义务项/审计字段），并给出跨域互信的属性映射与断言互认规则。
5. 建立原型验证方案与评估指标（认证/授权时延、策略一致性、跨域互操作性、审计可追溯性与业务流完成率等），用于支撑后续认证与授权机制的对比验证。