Что делать когда пишет в системе ROS при использов...

Что делать когда пишет в системе ROS при использовании gazebo следующее: [gazebo-2] process has died [pid 54221, exit code 255, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world name:=gazebo log:=/home/darya/.ros/log/e206b0d0-1863-11f0-9269-b398c73190a8/gazebo-2.log].
log file: /home/darya/.ros/log/e206b0d0-1863-11f0-9269-b398c73190a8/gazebo-2*.log