logoChat01.ai

ORK 的 O 为：应用层系统协议工程化，补充上下限量化指标和测试标准，严格按照版本进行管理 其中我...

Creado el: 4 de julio de 2025

Respondido usando O3 por Chat01

Pregunta

ORK 的 O 为：应用层系统协议工程化，补充上下限量化指标和测试标准，严格按照版本进行管理
其中我目前的工作内容是人型机器人在工业场景的自动化作业，目标是让人型机器人在工厂的作业场景中能够在无人工干预的情况下连续自主作业。我负责应用层任务系统的开发。需要你针对我的工作背景和负责的内容，针对这个 O拆分成3个强关联KR，然后给出详细工作的规划。

Pensamiento

Structuring OKRs

The task seems to be related to OKR and planning structure rather than retrieving documents, so no need for external browsing. The user is asking for three key results that include measurable metrics — with clear upper/lower thresholds and testing standards. I'll frame this in Chinese as requested. Here's an approach with measurable KRs:

KR1: Develop a versioned application-layer protocol for humanoid robot tasks with 90%+ coverage. Release version 1.0 by deadline, with compliance testing. KR2: Set metrics for latency (<50 ms), reliability, and task completion accuracy, with success rates >98%.

Thought for 10 seconds

Respuesta

Objective（O）
应用层系统协议工程化——为人型机器人在工业场景的应用层任务系统建立统一协议；补充上下限量化指标和测试标准，并在全生命周期内严格按版本进行管理。

Key Results（3 个强关联 KR）

KR量化目标（含上下限）交付与验收标准截止时间*
KR1 — 协议规范落地覆盖率 ≥ 90 %（协议字段完整度）<br>兼容性 ≥ 2 个主版本 & 3 个次版本- 发布 v1.0 协议白皮书（40 + 页）<br>- 在 CI 中通过自动语法检查/Schema 校验 ≥ 95 %2025-10-31
KR2 — 上下限量化指标与测试套件实时性：指令往返延迟 ≤ 50 ms (P95)；可靠性：任务成功率 ≥ 98 %；安全阈值：异常自恢复 ≤ 30 s- 发布指标基线文档 & YAML 配置<br>- 建立 ≥ 120 例自动化测试用例，测试覆盖率 ≥ 90 %2025-11-30
KR3 — 无人工干预连续运行验证连续自主作业时长 ≥ 24 h；故障停机次数 ≤ 1/24 h；版本回滚成功率 100 %- 在真实产线完成 3 轮 Pilot<br>- 生成经过 QA 签署的验收报告2025-12-20

*时间以贵司财年 Q4 截止点为假设，可在首次 OKR 评审会上细调。

详细工作规划

阶段化推进 + 双轨（规范轨 & 工程落地轨）并行
每阶段结束置入“版本冻结点”，确保协议与实现同步演进。

1. 需求澄清 & 架构蓝图（2025-07）

  1. 梳理业务场景：与工艺、产线规划团队共创 15 + 条核心作业流程 → 任务语义树。
  2. 协议边界定义：划分 指令协议（任务分解、状态回传）与 系统协议（Heart-beat、版本协商）。
  3. 版本策略：采用 Semantic Versioning 2.0，引入 Deprecation 窗口 & LTS 标签。

2. 协议设计 & Mock 环境（2025-07 ~ 08）

  1. IDL/Schema：选型 Protobuf + JSON Schema；生成多语言 SDK。
  2. 错误码体系：4 级错误码（系统 / 任务 / 硬件 / 网络）；映射到自动恢复策略。
  3. Mock Server：基于 FastAPI 模拟产线，支持延迟/丢包/乱序注入 → 提前压测协议鲁棒性。

3. 指标体系与测试基线（2025-08 ~ 09）

  1. 指标分层：
    • 核心 KPI：延迟、成功率、吞吐量
    • SLA：P95/P99 时延、MTTR、版本回滚时间
  2. 上下限确定：通过历史数据 + 产线安全要求 → 结合 SPC 方法设定控制界。
  3. 自动化测试：
    • Hardware-in-the-Loop：接入真机臂/传感器
    • Chaos Testing：注入随机异常，验证恢复脚本

4. 实现 & 集成（2025-09 ~ 10）

  1. 任务系统改造：引入插件化 Task Executor，支持协议热更新。
  2. CI/CD Pipeline：Git tag → 自动生成 Docker 镜像 → 测试 → 发布。
  3. 度量可观测：Prometheus + Grafana；测试结果自动对标 KR2 阈值。

5. Pilot & 迭代（2025-10 ~ 12）

  1. 小批量试运行：在装配线 A/B 两条产线各部署 1 台机器人，连续 72 h 压力测试。
  2. 度量回收：实时比对指标，生成 Gap Report 并按周迭代。
  3. 最终验收：
    • 完成 ≥ 24 h 无人工干预示范
    • 触发故障 & 版本回滚演练
    • QA & 安全团队签字

6. 交付 & 复盘（2025-12）

  • 输出 《应用层协议 v1.0 实施手册》 与 《测试与指标基线报告》。
  • 召开复盘会议，总结指标适配性、版本策略有效性。
  • 为 2026 Q1 擘画 v1.1（多机器人协作、云边协同等功能）路线图。

风险与缓解

风险影响缓解措施
产线场景复杂度高，需求变更频繁影响协议稳定设置双周 Change-Control，需求锁定后进入下一阶段
真机资源有限，测试排期紧压测不足提前准备 1 : 1 虚拟产线 & 晚间窗口自动跑回归
异常工况覆盖不足影响 KR2/3引入模拟器故障注入 + Chaos Mesh

里程碑看板（建议）

  • 07-15：发布《协议草案 v0.3》
  • 08-15：Mock Server + 初版自动化测试跑通
  • 10-01：协议 v1.0 RC 冻结
  • 11-15：指标 & 测试套件达成 90 % 覆盖
  • 12-20：Pilot 验收 & KR 全部完成

这样拆分后的 3 个 KR 既围绕协议工程化闭环，又直接映射到您负责的“应用层任务系统”，确保每一项工作都可度量、可测试、可版本化，实现人型机器人在工厂场景的稳定连续自主作业。祝项目顺利！

Compartir este Q&A