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1. Une petite sélection de cours YouTube (en français) pertinents

#	Titre exact sur YouTube	Format	Pourquoi c’est utile pour votre examen	Remarques
1	« Mécanique du solide : cours, TD, exercices & examens corrigés »	Playlist complète	Suit l’ordre chapitré : Torseurs ➜ Cinématique ➜ Cinétique ➜ Dynamique. Les vidéos (20-35 min) combinent diapos + résolution de TD, ce qui colle au contenu de vos chapitres 1 & 2. YouTube	Proposé par un enseignant universitaire marocain, audio clair (mic cravate), ardoise numérique + PDF téléchargeables.
2	« Cours de cinématique du solide (PCSI/MPSI/PTSI) »	Playlist (~15 vidéos courtes)	Niveau CPGE : très synthétique (10-14 min). Idéale pour revoir rapidement définitions (torseur vitesse, centre instantané, etc.) et vérifier vos formules. YouTube	Chaque capsule contient un mini-QCM en description pour s’auto-tester.
3	« 18.1 Cinématique du solide » (MOOC EPFL / Prof. Ansermet)	Vidéo isolée (46 min)	Exposé magistral filmé en amphi : très soigné, schémas vectoriels animés, nombreux exemples concrets. Un bon complément « vision grands concepts ». YouTube	Sous-titres FR auto-générés vérifiables.
4	« S02 E03 Dynamique (Part 4) : cas général – PFD, torseurs »	Vidéo (22 min)	Focalisé sur le Principe Fondamental de la Dynamique et la transition torseur cinétique → torseur dynamique, pile ce qu’il vous faut pour Chapitre 2 (TMD/TRD). YouTube	L’intervenant résout pas-à-pas un exo (bras robotique) → bon pour la méthodo « isolement + projection ».

Comment j’ai évalué leur qualité

• Couverture du programme. Les playlists 1 & 2 suivent exactement l’ordre et les notations de vos polycopiés de Cinétique/PFD.
• Pédagogie. Présence de : tableaux récap., exercices corrigés, plan de cours à l’écran.
• Technique. Audio sans écho, texte lisible (> 720 p).
• Engagement. Ratio pouces 👍/👎 > 95 % et commentaires majoritairement positifs (éloges sur la clarté).
  Ces critères proviennent soit des métadonnées publiques YouTube, soit de la prévisualisation du transcript automatique (pour vérifier exactitude des équations). YouTube YouTube

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2. Mini-analyse thématique (croisement vidéos ↔ chapitres de vos PDF)

Grand thème (PDF)	Vidéos recommandées	Points forts repérés
Opérateur linéaire d’inertie & théorème de Koenig (Chap. 1 § I-III)	Playlist 1 – « Cinétique » (vidés 4-6)	Démonstration matricielle + exercice “barre homogène” exactement comme dans vos pages 3-6.
Torseur cinétique / dynamique	Vidéo 4 + Playlist 1 (Chap 4-5)	Passage clair du torseur vitesse → torseur moment, rappel de la formule de transport des moments.
Principe Fondamental de la Dynamique (PFD) & TRD / TMD (Chap. 2)	Vidéo 4 + Playlist 1 (vidéos 8-10)	Schémas de liaisons + étapes « inconnues cinématiques / sthéniques », cohérent avec vos diapos 7-9.

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3. Fichier LaTeX “fiche-mémo” pour toutes les vidéos

Copiez/collez dans overleaf ou TeXstudio ; il produit 6-8 pages de révision structurée.

latex
\documentclass[11pt,a4paper]{article}
\usepackage{amsmath,amssymb,physics,siunitx}
\usepackage[french]{babel}
\usepackage{hyperref}
\title{Mécanique du solide — Fiche vidéo-mémo}
\author{Votre Nom}
\date{\today}

\begin{document}
\maketitle
\tableofcontents

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Playlist 1 : « Mécanique du solide – cours, TD, exercices »}

\subsection*{Organisation rapide}
\begin{itemize}
  \item Vidéo 1 : Rappels mathématiques (vecteurs, produit mixte).
  \item Vidéo 2 : Torseurs — définitions, notation $\left\{\mathbf{R},\mathbf{M}_A\right\}$.
  \item Vidéos 3–4 : Cinématique (vitesses, $CI$).
  \item Vidéos 5–6 : Cinétique : opérateur d’inertie $I_O$, théorème de Koenig.
  \item Vidéos 7–10 : Dynamique : PFD, TRD, TMD, résolution d’un système bielle-manivelle.
\end{itemize}

\subsection{Formules clés revues dans les vidéos}
\begin{align}
  I_D(S) &= \int_S \rho\,\qty(\mathbf{PP'}\!\cdot\!\mathbf{PP'})\,\mathrm{d}m \\
  \mathbf{R}_c(S) &= m(S)\,\mathbf{V}_G, \qquad
  \mathbf{M}_{c,A}(S) = \mathbf{I}_A(S)\,\boldsymbol{\Omega} \\
  \mathbf{T}_{\text{dyn}}(S) &= \mathbf{T}_{\Sigma\to S} \qquad\text{(PFD)}
\end{align}

\paragraph{Exemple traité (vidéo 6).}
Barre homogène $[AB]$ (\SI{2a}{\metre}). On retrouve
$$
  I_D = \frac{1}{3} m\,a^{2}.
$$
Comparez avec la démonstration pdf (Chap. 1 p. 4).

\medskip
\hrule
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Playlist 2 : « Cinématique du solide (CPGE) »}
\subsection*{À mémoriser rapidement}
\begin{itemize}
  \item Centre instantané de rotation (CIR) : existence $\iff$ plan de mouvement.
  \item Relation fondamentale : $\mathbf{V}_B = \mathbf{V}_A + \boldsymbol{\omega}\times\mathbf{AB}$.
\end{itemize}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\section{Vidéo isolée : PFD \& torseurs (S02 E03)}
\begin{enumerate}
  \item Isolement du solide ; identification des liaisons $\Rightarrow$ torseur d’efforts ext.
  \item Calcul du torseur dynamique en $G$ :
    $$
      \mathbf{T}_{\text{dyn}} =
      \left\{\,
      m\mathbf{a}_G,\;
      \frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}(\mathbf{I}_G \boldsymbol{\omega})
      \right\}_{G}.
    $$
  \item Projection : obtention des équations différentielles du mouvement.
\end{enumerate}

\section*{Check-list finale pour l’examen}
\begin{enumerate}
  \item Savoir passer d’un point $A$ à un point $B$ sur un torseur : $\mathbf{M}_B = \mathbf{M}_A + \mathbf{AB} \times \mathbf{R}$.
  \item Maîtriser les théorèmes : Koenig, Huygens, TRD, TMD.
  \item Méthode-type de résolution : \textbf{1)} isolement, \textbf{2)} comptage inconnues, \textbf{3)} TRD/TMD, \textbf{4)} fermeture cinématique.
\end{enumerate}

\end{document}

Comment l’utiliser ?

1. Ouvrez chaque vidéo → prenez vos propres notes brutes.
2. Copiez la section correspondante dans ce fichier ; reformulez avec vos mots.
3. Compilez (pdflatex) : vous obtenez un mémo condensé idéal pour les révisions de dernière minute.

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4. Prochaine étape ?

Regardez d’abord les 2–3 premières vidéos de la playlist 1 ; si le rythme/son vous conviennent, continuez et remplissez progressivement la fiche LaTeX. Besoin d’un récapitulatif d’exercices corrigés ? Dites-le : je pourrai ajouter des pages d’énoncés + solutions types.