декоратор Guard в nodeCanvas для юнити что делает ...

Декоратор Guard в NodeCanvas (Behavior Trees) служит для проверки и “охраны” выполнения определённого узла в дереве поведения на основе заданных условий. Ниже — более детальное описание, зачем он нужен и как работает:

1. Проверка условий перед исполнением:
   Guard добавляет к узлу условие (Condition), которое должно быть истинным, чтобы узел мог начать выполняться. Если условие ложно, то узел даже не будет запущен. Это помогает фильтровать ситуации, когда выполнять определённое действие бессмысленно или невозможно.

2. Динамическое прерывание (Abort):
   В Behavior Tree важно уметь прерывать текущее действие, если обстоятельства изменились и условие охраны перестало выполняться. Guard может постоянно (или по заданной логике) переоценивать своё условие. Как только условие перестаёт быть истинным, декоратор вызывает прерывание дочернего узла (Abort), останавливая его выполнение.

   • Например, вы можете “охранить” выполнение атаки так, чтобы, если враг вышел из радиуса (условие стало false), атака прервалась.

3. Гибкая настройка поведения:

   • Guard может быть настроен на “периодический” пересмотр условия, на переоценку при событиях и т. д., в зависимости от возможностей и настроек в NodeCanvas.
   • Можно указать, как именно будет прерываться узел (мгновенно, плавно, с определённой очередью приоритетов), а также что произойдёт дальше.

4. Зачем это нужно в Behavior Trees:

   • Поддержание актуальности действий: ваш NPC или игровой объект не будет выполнять действия, если условия более не удовлетворены (например, цель исчезла, дистанция изменилась, здоровье опустилось ниже определённого порога).
   • Читаемость и структурированность: декораторы вроде Guard помогают явно разделять логику “когда запускать” и “когда останавливать” узлы, делая дерево поведения более наглядным и легко поддерживаемым.

Таким образом, Guard — это удобный способ контролировать, при каких условиях может выполняться конкретная ветка поведения и автоматически прерывать её, если эти условия перестают выполняться.

Декоратор Guard в NodeCanvas (Behavior Trees для Unity) — это специальный декоратор, который:

1. Проверяет условие (Condition) перед тем, как разрешить выполнение узла, к которому он добавлен.

   • Если условие ложно, узел даже не начнёт работу.

2. Динамически “охраняет” (Guard) узел во время его выполнения.

   • Если в ходе работы условие перестаёт выполняться, Guard немедленно прерывает (Abort) этот узел.

3. Зачем это нужно:

   • Позволяет гибко контролировать начало и прерывание действий в дереве поведения.
   • Помогает исключить ситуации, когда персонаж продолжает выполнять действие, ставшее неактуальным (например, цель исчезла, дистанция изменилась, здоровье упало и т.д.).

Проще говоря, Guard нужен, чтобы ваше поведение NPC (или объекта) всегда соответствовало текущим условиям: если “охранное” условие недействительно, узел не запустится, а если оно перестало быть действительным — узел будет мгновенно прерван.