/** * @brief * @note None * @param Non...

Here are a few things that jump out immediately when I read this FreeRTOS task. Let me know which of them (or something else entirely!) you actually want help with and I can dive deeper or supply a cleaned‑up version.

---

1. flag_num and num start with garbage

c
uint32_t flag_num, num;   /* never initialised */

Because they’re automatic variables, whatever random bits were on the stack become their first value.
That means the very first compare—if (flag_num == 0)—is undefined.

c
uint32_t flag_num = 0;
uint32_t num      = 0;

(or make them static if you want them to survive a task restart) fixes that.

---

2. vTaskDelay(100) is unreachable

The infinite for (;;) never ends, so that call is dead code.
You probably meant:

c
for (;;)
{
    ...
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));   /* 100 ms */
}

(Always convert milliseconds with pdMS_TO_TICKS() so it still works if configTICK_RATE_HZ changes.)

---

3. Busy‑waiting inside a real‑time task

delay_us(10000) and delay_us(300000) spin‑wait for 10 ms and 300 ms, blocking the whole core.
If you’re already inside FreeRTOS, use vTaskDelay() (or vTaskDelayUntil()) instead, so other tasks can run:

c
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));   /* 10 ms */

---

4. Logic around detecting “no one is there”

Inside the “no person” branch you increment num every 10 ms. When it reaches 50 you turn the light off and beep. That’s 500 ms, not “10 s” as the comment says:

10 ms * 50 = 0.5 s

Did you mean:

c
if (num == 1000)   /* 10 ms × 1000 = 10 s */

or to let the scheduler sleep longer each loop?

---

5. Code readability

• Two early returns (continue;) can make the nested if blocks flatter.
• Wrap hardware‑specific actions (LED1(ON), BUZZER(ON)) in small functions so the task looks like business logic.
• Rename variables: flag_num → presenceCount, num → idleTicks (or whatever the intent is).

---

6. Possible race conditions

If led_auto_mode or led_close_flag are written from other tasks or interrupts, protect them with a mutex or make them volatile and use critical sections.

---

If you’d like: I can

• rewrite the task with the fixes above,
• add explanatory comments,
• propose an event‑driven design that eliminates polling altogether,
• or anything else you need.

Just let me know which direction you want to go!

下面把之前提到的几个关键问题和改进建议全部用中文整理一遍，并附上一段更易读、逻辑更清晰的参考代码供你对比。若还有别的需求，随时告诉我！

---

1. 变量 flag_num、num 未初始化

局部变量如果不给初值，第一次比较 if(flag_num == 0) 的结果就是随机的。
解决：

c
uint32_t flag_num = 0;
uint32_t num      = 0;

或者干脆改名并初始化（见下方示例代码）。

---

2. vTaskDelay(100) 放在死循环外，永远不会执行

需要把延时放到 for (;;) 内部，并用 pdMS_TO_TICKS() 做毫秒到节拍的转换，以免以后改 configTICK_RATE_HZ 时出问题。

---

3. 使用 delay_us() 会导致忙等

delay_us(10000)（10 ms）和 delay_us(300000)（300 ms）都在占用 CPU；
在 FreeRTOS 里最好用

c
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));   // 10 ms

让调度器把时间片让给别的任务。

---

4. “10 秒后关灯” 实际只有 0.5 秒

你每 10 ms 给 num 加 1，if(num == 50) 触发时仅过去

10 ms × 50 = 500 ms

如果真要 10 s，可以把阈值改成 1000，或者把主循环延时改成更长。

---

5. 可读性与命名

• flag_num → presenceCount（检测到人的次数）
• num → idleTicks（无人时计数的节拍）
• 封装硬件操作，如 LED1(ON) ➜ turnLed1On()，业务逻辑就一目了然。
• 适当用 continue; 减少嵌套层级。

---

6. 并发安全

若其他任务或中断也会改 led_auto_mode、led_close_flag，请加 volatile 并配合临界段或互斥量。

---

参考重写（保持原有功能，假设每 10 ms 扫描一次、10 s 无人后关灯并蜂鸣）

c
static void Task6_hongwai(void *pvParameters)
{
    uint32_t presenceCount = 0;   // 统计检测到“有人”的次数
    uint32_t idleTicks     = 0;   // 无人状态计数（10 ms 为 1 个 tick）

    for (;;)
    {
        if (led_auto_mode)                     // 自动模式
        {
            if (Hongwai_Read_Data())           // 有人
            {
                LED1(ON);
                presenceCount++;
                idleTicks = 0;                 // 重新计时
            }
            else                               // 无人
            {
                if (presenceCount == 0)        // 从未检测到人
                {
                    led_close_flag = 0;
                    LED1(OFF);
                }
                else                           // 人离开后计时
                {
                    idleTicks++;
                    if (idleTicks >= 1000)     // 10 ms × 1000 = 10 s
                    {
                        LED1(OFF);
                        BUZZER(ON);
                        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(300)); // 蜂鸣 300 ms
                        BUZZER(OFF);

                        led_close_flag = 0;
                        presenceCount  = 0;
                        idleTicks      = 0;
                    }
                }
            }
        }

        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));         // 主循环 10 ms 一次
    }
}

改动要点

1. 变量初始化并改名：把随机值问题和可读性一起解决。
2. 正确放置 vTaskDelay：让循环真正睡眠。
3. 用 vTaskDelay 取代 delay_us：避免忙等。
4. 10 s 逻辑修正：idleTicks >= 1000。

---

希望这份中文版说明能帮你快速定位和修正问题！如需进一步优化、事件驱动改写、竞态保护示例或别的支持，请告诉我。

下面按常见排查顺序，把 LED5 不亮 最可能的几类原因和对应的自检方法列出来；照着一步步核对，基本都能定位问题。

---

1 . 宏定义与引脚初始化

检查项	典型症状	解决办法
LED5( ON ) 宏到底是“置高”还是“置低”？<br>许多开发板自带 LED1/LED2 是 低电平点亮（把 GPIO 拉低让电流流向 VCC）。如果你直接把同样的宏复制给外接 LED，就会出现 LED1 亮、LED5 反而灭的情况。	用示波器/万用表量 LED5 对应的 IO：调用 LED5( ON ) 后电平是 0 V 还是 VCC？<br> - 若是 0 V 而你的外接 LED 是“阳极接 VCC、阴极接 IO”，就点不亮。	- 改宏：把 GPIO_ResetBits() ↔ GPIO_SetBits() 对调，或者干脆写两套 LED5_ON() / LED5_OFF()<br> - 改接线：把 LED 调成与 LED1 相同的“阴极接 IO”
GPIO 模式配置：是否在 bsp_gpio.c（或 MX_GPIO_Init）里把 LED5 引脚配置成 推挽输出？	电平长期悬空或始终拉不动	在初始化里加：<br>GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;<br>GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;<br>GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
时钟未开：对应的 GPIO 端口时钟 (__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE) 是否打开？	IO 始终不受控，始终保持上电后的默认态	确认 CubeMX/手写代码已使能

---

2 . 硬件连接与极性

1. 方向反了
   • 正常做法：

     text
     VCC ──[限流电阻]──|>|── GPIO
                             LED(阴极)

   • 如果接成 GPIO → 电阻 → LED 阳极 → 地，那就需要 高电平 才亮；宏却输出低电平，就灭了。
2. 限流电阻值过大 / 忘了接地
   • 220 Ω–1 kΩ 通常没问题；几十 kΩ 就几乎没有电流。
   • 万用表量一下 LED 两端电压是否有 1.8 V–2 V 左右（红黄灯）或 2.6 V–3 V 左右（蓝绿白灯）。
3. 共地
   • 面包板地线要和 MCU 地线连到一起；否则 IO 电平相对外部电路浮动，LED 不亮。

---

3 . 软件逻辑是否真正执行到 LED5(ON) 语句

1. Hongwai_Read_Data() 抖动
   • 如果红外输入在几毫秒间来回 0/1，LED1 因为是板载、视感较灵敏，可能看着常亮；LED5 由于接线、电容等原因反而看不出来。
   • 临时把 LED5(ON) 放到任务最前面 (for (;;) 顶部) 直接常亮试一试，确认软件能点亮 LED。
2. 抢占/优先级
   • 若 LED5 对应的 IO 被别的任务或中断也控制，可能刚点亮又被别处熄灭；用全局搜索确认只有这一处写 LED5。

---

4 . 电流驱动能力 / 保护电路

• 某些单片机引脚只能灌/拉 8 mA 左右；若 LED5 是高亮白灯、限流电阻又选得小（例如 100 Ω），IO 可能拉不动，高电平掉到 1 V—2 V。
  • 量一下 IO 电压 vs. VCC；如果点亮时 IO 只有 1 V 左右，就说明源电流不足，需要改为 NPN/PNP + 三极管 或 MOSFET 驱动。

---

快速定位建议

1. 确认硬件 OK：
   • 拿 3.3 V 或 5 V 和 220 Ω 电阻直接点亮 LED5，确保灯和接线没问题。
2. 确认 IO 方向：

   c
   for(;;)
   {
       LED5(ON);
       vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
       LED5(OFF);
       vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
   }

   • 这样跑个 1 Hz 闪烁，如果仍不亮，80% 是宏/引脚/极性。
3. 万用表/逻辑分析仪：量出 LED5 引脚电平随代码切换是否到 0 V/3.3 V。
4. 一旦确定是极性问题：
   • 换接法或改宏。

---

小结

LED1 能亮，LED5 不亮 最大概率就是 宏极性不匹配 或 GPIO 没正确初始化。
把 LED5( ON ) 宏展开，看是 GPIO_ResetBits 还是 GPIO_SetBits，再对照实际接线方向，就能解决 90% 的“面包板外接 LED 不亮”问题。

如果按上述步骤还有疑问，把 LED5 宏定义代码、CubeMX 引脚截图 或 实物接线照片 发过来，我帮你进一步诊断。

从这条 #define 可以看出两件关键信息：

c
#define LED5(X)  ((X)?(PBout(8)=0):(PBout(8)=1))
               ▲          ▲
               │          └─ 传入 1 时把 PB8 拉低
               └─── 传入 0 时把 PB8 拉高

1. 逻辑——“低电平点亮”

• LED5(ON)（ON 一般定义成 1）→ PBout(8) = 0
• LED5(OFF)（OFF 一般是 0）→ PBout(8) = 1

因此 PB8 被设计成灌电流输出：

LED 阴极接 PB8，阳极（通过限流电阻）接 3 V 或 3.3 V。

如果你的面包板 LED 接成了“阳极接 IO、阴极接地”（即要高电平才亮），那它永远收不到 3 V，就会不亮。

---

2. 快速自检

步骤	目的	如何做
① 检查接线方向	确认极性	把 LED 的 长脚（阳极） 接 3 V → 电阻 → 短脚（阴极） 接 PB8。
② 测 PB8 电平	确认宏生效	在代码里反复调用<br>LED5(ON); delay_ms(500); LED5(OFF); delay_ms(500);<br>万用表量 PB8：ON 时≈0 V，OFF 时≈3.3 V。
③ 确认 PB8 已配置为推挽输出	排除 AF/I2C 影响	如果用的是 STM32，PB8 默认可能是 I^2C1_SCL（开漏）。<br>- 在 MX_GPIO_Init() 或手写初始化里加：<br>c<br>GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;<br>GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;<br>GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;<br>GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;<br>HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);<br>

---

3. 如果你想“高电平点亮”

把宏改成：

c
#define LED5(X)  ((X)?(PBout(8)=1):(PBout(8)=0))

同时把 LED 阳极接 PB8、阴极经电阻接地。

---

4. 还有两点常见坑

1. 限流电阻值过大
   220 Ω–1 kΩ 都可以；超过几 kΩ 就可能太暗。
2. 单片机灌电流不足
   如果是高亮白灯且电阻太小，PB8 下拉会掉到 1 V 左右，LED 也亮不起来——量一下 PB8 电压即可判断。

---

结论：你的宏明确是“低电平点亮”。只要把 LED 以“阳极→电阻→3V3，阴极→PB8”的方式接好，并确保 PB8 已配置为推挽输出，就能正常点亮。如果接反或仍用 I^2C 功能复用，就会出现 LED1 亮但 LED5 不亮的现象。